Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „DroneCAN”

Diagnostyka · trafność 53

Diagnostyka CAN i DroneCAN w UAV

Praktyczna diagnostyka warstwy fizycznej i protokołu CAN/DroneCAN: pomiar terminacji, napięć common-mode i sygnału różnicowego, stuby i topologia, bitrate/sample point, ACK oraz error frames, liczniki TEC/REC i przejścia error-active/passive/bus-off, błędy zasilania i EMC, obciążenie magistrali, unikalne node ID, dynamic allocation, NodeStatus/uptime/health, subskrypcje, firmware i bezpieczny recovery.

Katalog · Moduły GNSS · trafność 48

DroneCAN GPS Extended Length Cable (45cm)

Karta produktu DroneCAN GPS Extended Length Cable (45cm): parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Moduły GNSS · trafność 48

DroneCAN H-RTK F9P Helical

Karta produktu DroneCAN H-RTK F9P Helical: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Moduły GNSS · trafność 48

DroneCAN H-RTK F9P Rover — 27CM

Karta produktu DroneCAN H-RTK F9P Rover — 27CM: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Moduły GNSS · trafność 48

DroneCAN H-RTK F9P Rover — 42CM

Karta produktu DroneCAN H-RTK F9P Rover — 42CM: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Moduły GNSS · trafność 48

DroneCAN M9N GPS

Karta produktu DroneCAN M9N GPS: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Protokoły · trafność 46

DroneCAN, UAVCAN v0 i Cyphal

Rozróżnienie rodzin protokołu oraz praktyczna anatomia DroneCAN: message/service transfers, 29-bit CAN ID, multi-frame CRC, DSDL, node health, dynamic allocation i redundancja.

Sensory · trafność 12

Lidar w UAV

Lidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.

Flight controllery · trafność 10

Flight controller — jak działa

Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.

Protokoły · trafność 9

CAN i CAN FD w UAV

CAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.

Platformy · trafność 9

Pixhawk — standardy i rodzina platform

Pixhawk rozdzielony na markę, standard, generację FMU i konkretny produkt: historia FMUv1–v6, architektura FMU/IO, różnice v6X–v6C–v6X-RT, redundantne IMU i domeny zasilania, connector/PAB/payload bus, firmware target i zgodność binarna, status standardu versus „Pixhawk-like”, licencja oraz praktyczna procedura doboru i kwalifikacji kontrolera.

Napęd i energia · trafność 8

Napęd spalinowy UAV

Integracja tłokowego silnika spalinowego w UAV od wymagań i mapy osiągów przez układ paliwowy, zapłon, chłodzenie, śmigło i wibroizolację po automat startu, telemetrię, failsafe oraz próby naziemne.

Przeszukaj kompendium