Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych
Dział wiedzy
RC, telemetria, wideo, sieci komórkowe, LoRa, Wi-Fi, tether i łącza światłowodowe.
11 artykułówSATCOM · NTN · LEO
Telemetria satelitarna UAV od geometrii LEO/GEO, Dopplera i opóźnienia przez antenę w ruchomym kadłubie, usługi krótkich wiadomości i IP, kolejki store-and-forward, minimalny payload, koszty, uwierzytelnianie, failsafe oraz kwalifikację.
link budget · EIRP · FSPL
Praktyczna metodyka budżetu łącza UAV: jednostki dB/dBm/dBi, EIRP, strata wolnej przestrzeni, horyzont i Fresnel, czułość z bilansu szumu, interferencja, polaryzacja, anteny w kadłubie, margines statystyczny, uplink/downlink oraz plan pomiarów.
mesh · MANET · 802.11s
Sieć mesh UAV od wspólnego medium i kosztu relay przez 802.11s, routing reaktywny/proaktywny, metryki ETX/airtime, konwergencję w ruchu, gatewaye, multicast i QoS po uwierzytelnianie routingu, obserwowalność i testy topologii.
Wi-Fi · IEEE 802.11 · WMM
Wi‑Fi jako współdzielone łącze IP UAV: tryby AP/station/mesh, budżet radiowy, airtime, MCS i retransmisje, QoS, transport telemetrii oraz wideo, zabezpieczenia, anteny, obserwowalność, failsafe i testy end-to-end.
LTE · 5G · Wi-Fi
Aktualizacja koncepcji sterowania przez GSM: stabilizacja zawsze lokalna, a sieć komórkowa przenosi misję, telemetrię i opcjonalnie wideo.
RC · ExpressLRS · CRSF
Architektura nowoczesnego łącza RC: packet rate, opóźnienie, czułość, LQ/RSSI/SNR, telemetria i zachowanie po utracie ramek.
LoRa · LoRaWAN · CSS
LoRa jako odporna energetycznie telemetria o małej przepustowości: modulacja CSS, SF/BW/CR, time-on-air, sensitivity i link budget, LoRaWAN Classes/ADR, regionalne ograniczenia, payload design, bezpieczeństwo, anteny oraz failsafe.
FPV · H.264 · RTP
Kompletny tor wideo UAV: kamera i rolling shutter, kodowanie H.264/H.265, GOP i obrazy referencyjne, packetization RTP, utrata pakietów, FEC kontra retransmisja, adaptacja bitrate, zabezpieczenia, pomiar opóźnienia glass-to-glass i testy w locie.
Bluetooth LE · BLE · GATT
Bluetooth w UAV jako łącze lokalne do konfiguracji, uruchamiania i diagnostyki: architektura stosu, reklamowanie i połączenia, PHY 1M/2M/Coded, GATT i L2CAP, throughput, opóźnienie, współistnienie w 2,4 GHz, zabezpieczenia, antena oraz testy.
tethered UAV · tether · HVDC
Projekt systemu tethered UAV: obciążenia kabla i punktu mocowania, masa oraz drag rozwiniętej uwięzi, przesył mocy przy podwyższonym napięciu, przetwornica pokładowa i bateria buforowa, sterowanie wyciągarką, światłowód/BPL, EMC, scenariusze zerwania oraz inspekcja.
światłowód · fiber optic · FPV
Analiza warstwy fizycznej i mechanicznej łącza rozwijanego w locie, oparta na publicznych źródłach wojskowych z lat 2025–2026.