Sensory
Kompendium inżynierskie UAV
Od próbki z IMU
do kompletnego statku powietrznego
Dokumentacja techniczna, podręcznik konstruktora i encyklopedia platform w jednym grafie wiedzy. Bez marketingu i bez przedstawiania szacunków jako faktów.
Zacznij tutaj
Trzy punkty wejścia do systemu
Drony wojskowe
Klasy, role i ekonomia
Formalne klasyfikacje są tylko początkiem. Równie ważne są misja, sposób startu i odzyskania, łącze, autonomia, logistyka, koszt cyklu życia oraz przepustowość obrony.
Architektury konkretnych systemów
Profile rozdzielają płatowiec, napęd, sensory, nawigację, łącze, segment naziemny i warianty. Dane deklarowane, publiczne i szacowane nie są ze sobą mieszane.
Technologie i narzędzia
Przekrojowe artykuły techniczne
Programowanie
PID w kontrolerze lotu
Kaskady regulacji, dobór częstotliwości pętli, saturacja i anti-windup.Protokoły
MAVLink — architektura protokołu
Wiadomości, mikroserwisy, heartbeat, routing i diagnostyka łącza.Nawigacja i autonomia
GNSS w UAV
Pozycja, prędkość i czas, źródła błędów oraz integracja z estymatorem.Łączność
Systemy RC dla UAV
Tor od manipulatora operatora do setpointu i zachowanie po utracie linku.Napęd i energia
Dobór akumulatora do UAV
Energia użyteczna, spadek napięcia, prąd, temperatura i rezerwa lotu.Symulacja
Symulacja SITL, HITL i HIL
Granice SITL, HITL i HIL oraz testy usterek bez ryzyka dla płatowca.Diagnostyka
Diagnostyka logów i wibracji
Od objawu do hipotezy: logi, widmo drgań, saturacja i korelacja zdarzeń.
Budowa drona z części z odzysku
Alternatywne platformy
Współczesne i historyczne mikrokontrolery różnią się pamięcią, timerami, interfejsami, wydajnością oraz narzędziami uruchomieniowymi. Każdą platformę można najpierw kwalifikować na stanowisku i w HIL.
Źródła starej elektroniki
Od selekcji płyty dawcy przez identyfikację układu, pamięci i interfejsu programującego po kontrolery wykorzystujące 8051, PIC, RL78, STM8, 6502, Z80 oraz rozwiązania analogowe.
Katalog części
Od ramy i napędu do FC, GNSS i aktuatorów
Karty konkretnych MPN i SKU współdzielą opis klasy produktu, ale zachowują osobne parametry, źródła i status weryfikacji. Porównasz ramy, silniki, ESC, śmigła, akumulatory, flight controllery, IMU, GNSS, odbiorniki RC, serwa, złącza i przetwornice.
Otwórz katalog części →Konstrukcje
Od mechaniki lotu do kompletnego płatowca
Zacznij od sił, momentów, stateczności i układów współrzędnych, a następnie przejdź do multirotorów, stałopłatów, VTOL i konstrukcji eksperymentalnych. Dział łączy geometrię oraz materiały z bilansem masy, doborem napędu, śmigła, ESC, akumulatora i praktycznym montażem całego statku.
Otwórz dział Konstrukcje →Elektronika
Od pojedynczego sensora do odpornego flight controllera
Flight controllery są rozłożone na MCU, IMU, barometr, GNSS, pamięć, zasilanie, zegary, watchdogi i magistrale. Osobne ścieżki prowadzą przez sensory oraz protokoły SPI, I²C, UART, CAN, DroneCAN, PWM i DShot, z uwzględnieniem PCB, EMI/EMC, redundancji i diagnostyki sprzętowej.
Otwórz dział Elektronika →Programowanie
Od sterownika urządzenia do autonomicznego lotu
Znajdziesz tu architekturę i uruchamianie ArduPilot, PX4 oraz Betaflight, a także budowę własnego firmware: sampling IMU, estymację orientacji, EKF, regulatory PID, mikser, harmonogram czasu rzeczywistego, failsafe i logowanie. Symulacja SITL/HIL oraz diagnostyka pozwalają testować kod i awarie przed lotem.
Otwórz dział Programowanie →Łączność i autonomia
Od komendy operatora do decyzji pokładowej
Dział porównuje RC, telemetrię, transmisję obrazu, Wi‑Fi, LoRa, LTE/5G, sieci mesh, łącza satelitarne, tether i światłowód. Dalej prowadzi przez GNSS/INS, RTK, optical flow, visual odometry, SLAM, planowanie misji i odporność na utratę PNT, a także techniczne podstawy wykrywania UAV oraz Counter‑UAS.
Otwórz Łączność i autonomię →Platformy i zastosowania
Od architektury gotowego systemu do zadania i produkcji
Profile platform komercyjnych, przemysłowych i wojskowych rozdzielają płatowiec, napęd, sensory, łącze, segment naziemny oraz oprogramowanie. Uzupełniają je zastosowania pomiarowe, ratownicze, logistyczne i bezpieczeństwa publicznego oraz procesy druku 3D, CNC, kompozytów, produkcji PCB, kontroli jakości i przejścia do serii.
Otwórz Platformy i zastosowania →