Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: DroneCAN M9N GPS
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 12032

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS & RTK System
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent PCBA & Plastic
Antena 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna
Liczba jednoczesnych GNSS Number of Concurrent GNSS Up to 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Obsługiwane konstelacje Up to 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Dokładność deklarowana 0.05 m/s
Wymiary Diameter: 54mm, Thickness: 14.5mm
Magnetometr BMM150 or IST8310
Masa 36g
Mcu STM32G4 (170MHz, 512K FLASH)
Operating temperature c -40~80℃
Protokoły danych DroneCAN @ 1 Mbit/s
Odbiornik GNSS Ublox NEO M9N

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro — 77,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.