Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: DroneCAN H-RTK F9P Helical (Based on NXP S32K1)
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 12049

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS & RTK System
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Antena Ceramic Patch Antenna with 20dB LNA | Helical Antenna with 36dB LNA
Obsługiwane konstelacje B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF | B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Pobór prądu ~250mA | ~250mA
Dokładność deklarowana 3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m | 3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m
Wymiary Diameter: 80mm Height: 20mm | Board (G4): 51.1*35*22.9mm Board (S32k1): 51.1*35*24.3mmAntenna Diameter: 27.5mm Antenna height: 59mm
Napięcie zasilania 4.75V~5.25V | 4.75V~5.25V
Magnetometr BMM150 | BMM150
Masa 123g | G4 Version: 58gS32k1 Version : 60.1g
Mcu STM32G473 | Available with STM32-G473 or NXP-S32k146
Operating temperature c -20℃ to 85℃ | -20℃ to 85℃
Protokoły danych DroneCAN 1Mbit/s | DroneCAN 1Mbit/s
Odbiornik GNSS U-blox ZED-F9P high precision GNSS module | U-blox ZED-F9P high precision GNSS module
RTK RTK Testing & Comparison by Andrew Tridgell (Ardupilot)
Maksymalna częstotliwość rozwiązania RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max | RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro — 372,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.