WARMATE — architektura i warianty systemu

WARMATE jest rozwijaną w Polsce rodziną lekkich systemów bezzałogowych WB GROUP. Jej rdzeń stanowi przenośna amunicja krążąca o napędzie elektrycznym, śmigle pchającym, składanym płacie i wymiennym module zadaniowym, ale aktualna rodzina obejmuje też WARMATE 3 o zwiększonym zasięgu, większy WARMATE 5 oraz odzyskiwalny wariant rozpoznawczy TL-R. Te produkty nie powinny być opisywane jedną tabelą.

WARMATE jest elementem szerszej architektury WB: może działać samodzielnie albo z FLYEYE, U-GATE, TOPAZ, FONET i GLADIUS. To ważniejsze niż sama sylwetka płatowca, ponieważ rozpoznanie, przekazanie współrzędnych, obraz, dowodzenie i operator tworzą systemowy obieg informacji.

Status danych: liczby pochodzą z oficjalnych materiałów WB GROUP, ale dotyczą różnych dat i wariantów. Dane 5,3/5,7 kg, 60/70 min, 30/70 km nie są błędem typograficznym do uśrednienia — pokazują ewolucję produktu lub odmienne baselines.

Spis treści#

Identyfikacja i rodzina
Konflikty publicznych parametrów
Płatowiec i aerodynamika
Napęd i bilans energii
Przenośna wyrzutnia pneumatyczna
Masa i moduł zadaniowy
Sensory dzienne i nocne
Flight control i tryby lotu
Operator i odpowiedzialność
Przerwanie misji i odzysk
Łącze RLOS i retransmisja
GNSS-denied i odporność
Integracja z FLYEYE i U-GATE
TOPAZ, FONET i GLADIUS
WARMATE 3
WARMATE 5
WARMATE TL-R
Produkcja i konfiguracja
Logistyka, trening i eksploatacja
Ograniczenia i przeżywalność
Co wiadomo, a czego nie wiadomo
ALIGNMENT
Powiązane tematy
Przypisy

Identyfikacja i rodzina#

Producentem jest WB GROUP. Bazowy WARMATE jest oferowany jako man-portable loitering munition, możliwy do przenoszenia przez pododdział albo integracji z pojazdem. Oficjalna polska strona opisuje możliwość odzysku w trybie obserwacyjnym i jednorazowe użycie w trybie bojowym [1].

Należy rozdzielić:

bazowy WARMATE / rozwinięcia WARMATE 3 — lekki pusher startujący z wyrzutni pneumatycznej;
WARMATE TL/TL-R — tube-launched architektura, w TL-R odzyskiwalna i rozpoznawcza;
WARMATE 5 — większa platforma z 5–10 kg class payload i launcherem naziemnym/pojazdowym;
WARMATE 10 i specjalne warianty GLADIUS/BSP-U — wymieniane w systemowej ofercie, lecz bez pełnej publicznej specyfikacji na potrzeby tego profilu.

Nazwa produktu nie koduje w prosty sposób masy głowicy ani generacji. WARMATE 5 jest nazwą rodziny większej platformy, a nie tylko „Warmate z 5 kg payloadu”.

System może istnieć w kilku topologiach:

stand-alone: operator/GCS ↔ WARMATE

reconnaissance–strike:
FLYEYE sensor → U-GATE/TOPAZ → WARMATE operator → WARMATE

vehicle/battery:
FT-5/FLYEYE ↔ TOPAZ/FONET ↔ GLADIUS launcher/control ↔ WARMATE 5/10

Konflikty publicznych parametrów#

Parametr	Polska strona WARMATE	Broszura 2022	Komunikaty 2025/26	Status
MTOW bazowego	5,3 kg	5,7 kg	brak jednej tabeli WARMATE 3	różne baseline
czas lotu	tabela 60 min; tekst wspomina 70 min	max 60 min	WARMATE 3 bez liczby w komunikacie	nie scalać
RLOS / operational range	30 km	30 km	WARMATE 3 do 70 km	nowszy wariant
operational speed	80 km/h	80 km/h	brak aktualnej tabeli	deklarowane
max horizontal	brak w tabeli	120 km/h	brak	starsza karta
terminal/attack speed	150 km/h	150 km/h	brak	deklarowane
ceiling	150–300 m AGL operational	150–300 m AGL; 3000 m AMSL max	brak	deklarowane
propulsion	cichy napęd	electric motor	pusher/electric	spójne zakresowo
WARMATE 5	nie dotyczy	nie dotyczy	do 100 km; 5–10 kg class	osobna platforma

Różnica 5,3/5,7 kg może wynikać z module, airframe revision, battery albo metody zaokrąglenia. Bez oznaczenia wersji nie wiadomo, która masa odpowiada konkretnemu egzemplarzowi.

Tekst strony mówi o 70 min, lecz tabela tej samej strony o 60 min [1]. To wewnętrzna sprzeczność oficjalnego źródła. Portal przechowuje ją zamiast wybierać wygodniejszą wartość.

W 2026 r. WB GROUP podała WARMATE 3 do 70 km i WARMATE 5 do 100 km [2]. Nie nadpisujemy tym historycznego 30 km RLOS, bo chodzi o nowsze warianty i możliwe relay/zmienione linki.

Płatowiec i aerodynamika#

Bazowy WARMATE ma klasyczny fixed-wing z kadłubem centralnym, prostym skrzydłem, usterzeniem i śmigłem pchającym. Oficjalna strona podaje 1,6 m szerokości/rozpiętości i 1,1 m długości [1].

Pusher pozostawia nos dla wymiennego modułu z sensorem. Śmigło pracuje w wake kadłuba i skrzydła, co wpływa na efficiency, vibration i noise. Umieszczenie silnika z tyłu rozdziela napęd od frontowego payloadu, ale kable zasilania i CG trzeba prowadzić przez kadłub.

Składane lub szybko montowane skrzydło wspiera transport plecakowy. Połączenie musi być sztywne i powtarzalne, ponieważ błąd incidence lub luz zmienia trim oraz tracking sensora.

Układ jest zoptymalizowany do launch bez pasa i lotu przy 80 km/h. Terminal 150 km/h oznacza wyższy dynamic pressure:

q = 1/2 × density × speed²

Przejście z 80 do 150 km/h zwiększa q około 3,5 raza przy tej samej gęstości. To zwiększa loads i control authority, dlatego surface/servo margins muszą być inne niż w loiter.

Publiczne materiały nie podają wing area, airfoil, CG envelope, control-surface geometry, load factor ani polar. Nie rekonstruujemy ich ze zdjęć.

Napęd i bilans energii#

WB GROUP deklaruje napęd elektryczny [3]. Typowy tor funkcjonalny:

battery → power distribution
        → motor controller → pusher motor/propeller
        → avionics rails → FC, radio, camera, servos

Energia baterii jest dzielona między lot i elektronikę. Camera night payload, radio retransmission i processing mogą zmienić endurance nawet przy tej samej trasie.

Deklarowane 60/70 min nie oznacza godziny nad celem. Transit zużywa czas, wiatr zmienia ground speed, a reserve i terminal phase konsumują energię.

Napęd elektryczny upraszcza preflight względem spalinowego i zmniejsza acoustic/thermal signature. Ogranicza go temperatura, voltage sag, battery aging i energy density.

Publiczne źródła nie podają chemistry, voltage, capacity, motor, propeller ani ESC. Dane te są nieustalone i nie będą rekonstruowane dla systemu ofensywnego.

Przenośna wyrzutnia pneumatyczna#

WARMATE 3 startuje z lekkiej, przenośnej wyrzutni pneumatycznej według komunikatu producenta [4]. Wyrzutnia dostarcza prędkość początkową przed pełnym działaniem śmigła i powierzchni.

Funkcjonalnie:

assembled air vehicle + mission load
→ launcher restraint/alignment
→ avionics and link ready
→ pneumatic acceleration
→ separation
→ capture of attitude/airspeed
→ climb/route

Pneumatic launch uniezależnia od runway i rocket exhaust, ale wymaga kontroli pressure/energy, seals, temperature i launcher geometry. Nie podajemy nastaw ani procedury.

Producent deklaruje readiness poniżej 5 min dla bazowego systemu [1]. Jest to claim przy określonym wyszkoleniu i packout, nie gwarancja w każdych warunkach.

Vehicle integration wymaga bezpiecznego sector, remote control, EMC, mechanicznego mount i deconfliction z załogą. Samo przymocowanie wyrzutni nie tworzy kwalifikowanej instalacji.

Masa i moduł zadaniowy#

Bazowy MTOW 5,3–5,7 kg jest niewielki, więc zmiana modułu o setki gramów jest istotna. Payload wpływa na:

CG i momenty bezwładności;
wymagany launch impulse;
stall/operating speed;
endurance;
sensor field of view;
servo loads w terminal phase.

WARMATE ma wymienne frontowe moduły. Producent wymienia sensory dzienne/nocne i publiczne klasy głowic [1][4]. W artykule omawiamy tylko interfejs systemowy, nie konstrukcję ofensywną.

Każda konfiguracja potrzebuje effectivity:

air vehicle revision
battery revision/state
mission module ID
camera/sensor variant
software/parameter baseline
GCS/link configuration
mass and CG record

Określenie NATO-compliant warhead w komunikacie jest deklaracją producenta, nie nazwą jednego standardu ani publicznym qualification report [4].

Sensory dzienne i nocne#

WB GROUP deklaruje day/night camera zależnie od modułu [1][4]. Sensor przekazuje obraz do operatora i może wspierać tracking.

Tor:

scene → optics/detector → stabilization/image processing
→ encoder/link → GCS/U-GATE display → operator

Night camera może oznaczać termowizję albo inny low-light/IR sensor zależnie od wariantu. Publiczne materiały nie podają resolution, band, NETD, focal length, FOV ani frame rate, więc nie wyznaczamy detection range.

Wymienność day/night module wymaga boresight, lens calibration, mass properties i software metadata. Ta sama obudowa nie gwarantuje identycznego FOV.

Operator identification zależy od liczby pikseli, atmosfery, motion blur i compression. Marketingowa dokładność systemu nie zastępuje testu sensora w danym środowisku.

Flight control i tryby lotu#

Producent opisuje automatyzację większości faz, lot po waypointach, do punktu, krążenie, return to safe place i wsparcie terminalnego tracking [1][5].

Hierarchia:

operator mission intent / route
→ guidance and mode manager
→ navigation/state estimate
→ attitude/airspeed controller
→ control allocation
→ servos and motor

Autonomiczny nie oznacza braku operatora. W bazowym opisie operator utrzymuje kontrolę i odpowiedzialność za przełączenie w armed mode [1].

Automatic target tracking może prowadzić line of sight po wskazaniu, ale nie wiadomo publicznie, jakie są confidence thresholds, behavior after occlusion i human confirmation.

Return to safe place jest szczególnie interesujący w observation mode, gdzie platforma może być odzyskana. Nie publikujemy exact routes, trigger thresholds i terminal behavior systemu bojowego.

Operator i odpowiedzialność#

W oficjalnym opisie operator odpowiada za armed mode [1]. To jawna granica human authorization, którą należy zachować w opisie nawet jeśli system ma automatic tracking.

GCS musi prezentować:

video i mapę;
air vehicle state;
remaining energy;
link/GNSS quality;
selected mode i authority;
armed/safe status;
możliwość abort/return zależnie od stanu.

U-GATE może dostarczać obraz i information z innych systemów, ale przekazanie target coordinates nie powinno automatycznie oznaczać armed authorization.

Human factors obejmują latency, dotykowy interfejs, błędną identyfikację, map datum, cognitive load i utratę situational awareness przy przełączaniu FLYEYE/WARMATE.

Przerwanie misji i odzysk#

WB GROUP wymienia możliwość przerwania misji oraz w trybie obserwacyjnym wielokrotnego odzyskania bazowej platformy [1]. To odróżnia air vehicle od nieodwracalnego terminal use.

Abort ma ograniczenia energetyczne i geometryczne. Musi być wydany przed point of no return, przy działającym systemie i wystarczającej energii.

Recovery może używać właściwego dla wariantu mechanizmu; TL-R jawnie ląduje na spadochronie i chroni payload airbag [6]. Dla bazowego WARMATE publiczny opis nie podaje kompletnej procedury odzysku.

Reusable observation sorties zużywają airframe, battery i launcher. Każde odzyskanie wymaga inspection, log review i reset configuration.

Łącze RLOS i retransmisja#

Starsze źródła deklarują 30 km RLOS i military C-band uplink/downlink [3]. WARMATE 3 ma według 2026 komunikatu range do 70 km oraz advanced relay [2][4].

Range wzrasta przez combination:

nowsze radio/anteny;
wyższy relay;
inne bitrate/coding;
route/height;
definicję operational range.

Nie zakładamy, że sam air vehicle radio ma 70 km direct LOS w każdej konfiguracji. Komunikat mówi także o relay, więc topology jest częścią zdolności.

WARMATE ↔ direct GCS
or
WARMATE ↔ FLYEYE/other relay ↔ GCS/U-GATE/TOPAZ

Relay zwiększa reach, ale dodaje latency, współdzielenie pasma i dependency. C-band jest ogólną identyfikacją; nie publikujemy szczegółowych częstotliwości, mocy, waveform, crypto ani link budget.

GNSS-denied i odporność#

WB GROUP deklaruje improved performance w GNSS-denied i jamming environment dla nowszych WARMATE 3 [4]. Starsze materiały mówią o tracking on board po utracie communication [7].

To dwie różne funkcje:

utrata GNSS dotyczy global position/time;
utrata data link dotyczy operator/video/commands;
onboard tracking dotyczy utrzymania wskazanego obiektu w obrazie.

Visual tracking może działać bez GNSS, ale route do target area nadal wymaga aiding albo operatora. INS driftuje, a obraz zależy od tekstury i widoczności.

Odporność na jamming bez test conditions jest deklaracją jakościową. Nie wiadomo publicznie, jaki J/S, pasmo, geometry i criterion of failure stosowano.

Portal nie opisuje metod zakłócania. Wskazuje jedynie, że resilience musi być testowana osobno dla PNT, C2 i video.

Integracja z FLYEYE i U-GATE#

FLYEYE jest długotrwałym reusable reconnaissance UAV. U-GATE pozwala żołnierzowi odbierać live imagery i korzystać z komunikacji z WARMATE [8].

Funkcjonalny flow:

FLYEYE observation + metadata
→ remote GCS / U-GATE
→ human analysis and coordinate/track handoff
→ WARMATE planning and observation

FLYEYE może działać jako airborne retransmitter według dokumentacji U-GATE [8]. To rozwiązuje terrain masking, ale wymaga deconfliction i synchronizacji.

Szybkość obiegu zależy od coordinate system, timestamps, identifier i confirmation. Przekazanie kursora bez uncertainty może stworzyć fałszywą precyzję.

U-GATE integruje obraz, mapy i komunikację na urządzeniu dismounted. Ergonomia jest kluczowa: operator nie powinien mylić źródła video ani authority.

TOPAZ, FONET i GLADIUS#

TOPAZ to integrated combat management system WB GROUP, a FONET vehicular communication platform. Ich rola polega na dystrybucji informacji i koordynacji, nie flight control surface-level.

GLADIUS integruje reconnaissance i strike UAV w battery/platoon architecture. Aktualna strona opisuje FT-5, WARMATE 5/10 oraz advanced BSP-U/BSP-UT połączone przez TOPAZ [9].

sensors (FT-5/FLYEYE)
→ TOPAZ common operational picture
→ command/authorization
→ launcher/control element
→ selected WARMATE-family air vehicle
→ assessment back to network

Network integration zwiększa tempo i scale, ale tworzy cyber, configuration i data-quality dependencies. Błąd track albo coordinate może propagować się szybciej.

FONET zapewnia vehicle voice/data connectivity. Nie jest automatycznie air data link; może transportować GCS/TOPAZ information w pojeździe.

WARMATE 3#

WARMATE 3 to aktualna lekka wersja rodziny. W 2025 r. producent opisał extended operational range, większe payloady, GNSS-denied/jamming improvements, relay/retransmission i interoperability [4]. W 2026 r. podał range do 70 km [2].

Airframe nadal jest light, man-portable pusher i używa portable pneumatic launcher. Front module może mieć day/night camera.

Nie znamy publicznie pełnej tabeli MTOW, dimensions, endurance i radio dla nowszego 70-km baseline. Nie przenosimy automatycznie 5,3/5,7 kg i 60 min ze starszego dokumentu.

Producent informował o kontraktach na 1000 WARMATE 3 dla odbiorców azjatyckich [4]. Jest to potwierdzenie zamówień, nie delivery/fielded count ani konfiguracji każdej sztuki.

WARMATE 5#

WARMATE 5 jest większą platformą systemu reconnaissance–strike. Broszura 2025 podaje payload/warhead class 5–10 kg, launcher ground/vehicle, autonomous modes, return to safe place i publicznie deklarowaną CEP poniżej 1,5 m [5].

W 2026 r. WB GROUP podała range do 100 km [2]. Materiał GLADIUS mówi także o radio range >100 km RLOS dla systemowej platformy, electric lub hybrid motor i 5000 m AMSL ceiling, lecz może dotyczyć rodziny GLADIUS/WARMATE configuration, nie jednej karty 5 [10].

Dlatego zapisujemy:

100 km: deklaracja dla WARMATE 5 z Enforce Tac 2026;
100 km RLOS: deklaracja broszury reconnaissance–strike, wymagająca przypisania per wariant;
5–10 kg: payload class producenta;
electric or hybrid: niepewna konfiguracja systemowa.

WARMATE 5 nie jest po prostu powiększonym 3. Launcher, logistics, energy i network role są inne.

WARMATE TL-R#

TL-R jest tube-launched reusable reconnaissance system, a nie amunicją krążącą [6]. Po wyjściu z reusable container skrzydła i powierzchnie rozwijają się automatycznie.

Po misji TL-R ląduje na spadochronie, a airbag chroni observation payload. To daje cykl:

container launch → reconnaissance → parachute deployment
→ airbag landing → retrieval → inspection/repack → reuse

System może być przenoszony na bipodzie lub integrowany z land/sea platform. WB potwierdza integrację z Artillery Reconnaissance Vehicle i TOPAZ dla polskiego systemu Rak [6].

TL-R pokazuje, że tube launch architecture może służyć nieofensywnemu ISR. Jest dobrym bezpiecznym punktem edukacyjnym: deployment, flight control i recovery bez głowicy.

Produkcja i konfiguracja#

Rodzina rozwija się szybko, więc configuration management jest krytyczne. Minimalny rekord:

family/model: WARMATE / 3 / 5 / TL-R
airframe revision and serial
mission module and sensor
battery lot/state
radio/crypto entitlement
FC/GCS software and parameters
launcher type and revision
operator/training baseline

Wymienny module nie może być identyfikowany tylko kolorem/nazwą. Potrzebny jest part number, mass/CG i compatible software.

Production scale zwiększa znaczenie EOL, battery storage, connector inspection, launcher calibration i traceability. Deklaracja 1000 sztuk zamówionych wymaga industrializacji, ale producent nie publikuje yield, rate i failure data.

Logistyka, trening i eksploatacja#

Bazowy WARMATE jest pakowany do przenoszenia terenowego; system obejmuje więcej niż air vehicle: GCS, terminal data, antenna, launcher, batteries, tools i training.

Oficjalna broszura opisuje lectures, simulation i outdoor exercises [3]. Simulator jest szczególnie ważny, bo pozwala ćwiczyć mode transitions, video interpretation i abort bez zużycia platformy.

Battery logistics obejmuje charging, storage SoC, temperature i calendar aging. Pneumatic launcher ma pressure/seal inspections. TL-R dodaje parachute repack i airbag checks.

Mixed inventory 3/5/TL-R wymaga jasnego oznaczania launcher i GCS compatibility. Podobny UI nie gwarantuje tego samego envelope.

Ograniczenia i przeżywalność#

Mały elektryczny pusher ma niski hałas i mniejszą sygnaturę cieplną niż spalinowy UAV, ale nie jest niewidzialny. Radio emituje, a airframe można wykryć RF, radarowo, optycznie i akustycznie zależnie od geometrii.

Operating altitude 150–300 m AGL z historycznej karty jest profilem, nie maksymalnym pułapem. Niższy lot zwiększa terrain masking, ale może pogorszyć link i visibility horizon.

Sensor ograniczają weather, smoke, glare, foliage i compression. Tracker ograniczają occlusion, similar objects i dataset shift.

Relay i TOPAZ zwiększają systemowy reach, ale dodają nodes. Utrata jednego segmentu może opóźnić handoff; onboard tracking może utrzymać część funkcji, lecz nie zastąpi całej sieci.

WARMATE 5 ma większy payload i range, ale większy launcher/logistics footprint. Nie istnieje wariant najlepszy dla każdej misji.

Co wiadomo, a czego nie wiadomo#

Potwierdzone zakresowo:

WARMATE jest rodziną WB GROUP z napędem elektrycznym i pusher configuration dla lekkiego wariantu;
bazowe oficjalne dane obejmują 5,3/5,7 kg, 60 min, 30 km, 80 km/h i 150 km/h terminal;
WARMATE 3 jest man-portable, pneumatic-launched i ma nowsze relay/GNSS-denied features;
producent deklaruje do 70 km dla WARMATE 3;
WARMATE 5 jest większą platformą 5–10 kg class i do 100 km;
TL-R jest reusable reconnaissance tube-launched UAV ze spadochronem i airbag;
system integruje się z FLYEYE, U-GATE, TOPAZ/FONET i GLADIUS;
operator według oficjalnego opisu odpowiada za armed mode;
publicznie deklarowane są abort i observation recovery.

Producent deklaruje, bez niezależnego testu portalu:

CEP poniżej 1,5 m;
pełną odporność w GNSS-denied/jammed environment;
automatic tracking po loss of communications;
readiness poniżej 5 min;
aktualne 70/100 km w każdej konfiguracji;
skalę i status dostaw.

Informacja nieustalona publicznie:

complete variant/revision matrix;
aktualne MTOW/endurance WARMATE 3 70-km;
battery, motor, propeller i ESC;
airfoil, control laws, navigation sensors i software;
sensor resolution/FOV/latency;
link waveform, crypto i complete link budget;
relay topology and handoff details;
autonomy/tracker thresholds i behavior after track loss;
full WARMATE 5 mass/energy/launcher specification;
production rate, reliability, shelf life i failure data.

ALIGNMENT#

Portal publiczny celowo pomija konstrukcję, skład, montaż i inicjację głowic, seeker integration, wybór trybu rażenia, sekwencję armed/launch, terminalne control laws, taktykę użycia, częstotliwości/klucze łącza oraz parametry pozwalające odtworzyć funkcję ofensywną.

W kontrolowanym portalu wojskowym w tym miejscu znajdowałyby się autoryzowane instrukcje konkretnego wariantu, badania separacji, safe-arm logic, integration ICD i procedury poligonowe. Zostały pominięte ze względów bezpieczeństwa i zgodności z zasadami.

Bezpiecznym odpowiednikiem technicznym jest WARMATE TL-R jako reusable ISR albo nieuzbrojony demonstrator pusher z kamerą środowiskową, geofencing, abort i recovery, testowany w zgodnej przestrzeni.

Powiązane tematy#

Klasy wojskowych UAV — miejsce lekkich i większych loitering systems.
Jak działa fixed-wing — aerodynamika płatowca pusher.
ZALA Lancet — rodzina — porównanie double-X i innej integracji systemowej.
Switchblade — rodzina — porównanie tube-launched AUR i FCU.
Transmisja wideo UAV — latency, compression i operator image.
Sieci mesh UAV — relay i routing.
GNSS w UAV — PNT i degradacja.
Failsafe jako maszyna stanów — abort, return i lost link.
Poziomy pewności danych — konflikty baseline i claims producenta.

Przypisy#

WB GROUP: System Amunicji Krążącej WARMATE — bieżący polski opis bazowego systemu, operator/armed mode, abort, recovery i tabela parametrów.
WB GROUP: Enforce Tac 2026 — oficjalne deklaracje do 70 km dla WARMATE 3 i do 100 km dla WARMATE 5.
WB GROUP: WARMATE Loitering Munitions System brochure — baseline 5,7 kg/60 min/30 km, prędkości, pułapy, C-band i szkolenie.
WB GROUP: New Contracts for WARMATE Loitering Munition, 2025 — WARMATE 3, pusher, wyrzutnia pneumatyczna, relay, GNSS-denied i interoperacyjność.
WB GROUP: WARMATE 5 brochure, 2025 — 5–10 kg class, launcher, modes, return i deklarowana dokładność.
WB GROUP: WARMATE TL-R reconnaissance system — reusable TL-R, tube launch, spadochron, airbag, TOPAZ i integracja z AWR/Rak.
WB GROUP at HEMUS 2020 — historyczna deklaracja onboard tracking po loss of communication/GPS environment.
WB GROUP: U-GATE brochure — integracja FLYEYE/WARMATE, live video i airborne retransmitter.
WB GROUP: GLADIUS reconnaissance and strike system — TOPAZ, FT-5 i WARMATE 5/10 w systemie battery/platoon.
WB GROUP: Reconnaissance–Strike System brochure, 2025 — systemowa deklaracja >100 km RLOS, 5–10 kg, electric/hybrid i 5000 m AMSL; wymaga przypisania do wariantu.

Źródła z centralnego rejestru

WB GROUP: System Amunicji Krążącej WARMATE [oficjalny opis bazowego systemu; operator/armed mode, abort, observation recovery i parametry]
WB GROUP: Enforce Tac 2026 [oficjalne deklaracje do 70 km dla WARMATE 3 i do 100 km dla WARMATE 5]
WB GROUP: WARMATE Loitering Munitions System brochure [oficjalny baseline 5,7 kg/60 min/30 km, speed, ceiling, C-band i szkolenie]
WB GROUP: New Contracts for WARMATE Loitering Munition [oficjalny opis WARMATE 3, pusher, pneumatic launcher, relay, GNSS-denied i interoperability, 2025]
WB GROUP: WARMATE 5 brochure [oficjalna karta 2025; 5–10 kg class, launcher, autonomous modes, return i deklarowana dokładność]
WB GROUP: WARMATE TL-R reconnaissance system [oficjalny opis reusable TL-R, tube launch, spadochronu, airbag, TOPAZ i integracji AWR/Rak]
WB GROUP at HEMUS 2020 [historyczna deklaracja onboard tracking po utracie communication oraz pracy przy zakłóconym GPS]
WB GROUP: U-GATE brochure [oficjalny opis integracji FLYEYE/WARMATE, live video i airborne retransmitter]
WB GROUP: GLADIUS reconnaissance and strike system [oficjalny opis TOPAZ, FT-5 i WARMATE 5/10 w architekturze battery/platoon]
WB GROUP: Reconnaissance–Strike System brochure [oficjalna broszura 2025; systemowe >100 km RLOS, 5–10 kg, electric/hybrid i 5000 m AMSL, wymagające przypisania do wariantu]