Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „noise figure”

Katalog · Nadajniki wideo i systemy cyfrowe · trafność 28

UNIFY PRO Race/HV MOUNTING BOARD

Karta produktu UNIFY PRO Race/HV MOUNTING BOARD: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Łączność · trafność 22

Budżet łącza radiowego UAV

Praktyczna metodyka budżetu łącza UAV: jednostki dB/dBm/dBi, EIRP, strata wolnej przestrzeni, horyzont i Fresnel, czułość z bilansu szumu, interferencja, polaryzacja, anteny w kadłubie, margines statystyczny, uplink/downlink oraz plan pomiarów.

Symulacja · trafność 19

Model sensora w symulacji UAV

Metodyka budowy modelu sensora między stanem prawdziwym symulatora a sterownikiem: poprawne układy osi i punkt pomiaru, mechanika próbkowania oraz timestamp, pasmo i anti-aliasing, opóźnienie i jitter, white noise jako density zależna od częstotliwości, bias statyczny i dynamiczny, random walk, skala, nieliniowość, cross-axis, kwantyzacja, clipping, dropout i błędy statusu. Obejmuje modele IMU, GNSS, barometru, magnetometru, airspeed, lidar/kamery, estymację parametrów z danych, covariance, walidację statystyczną oraz deterministyczne testy regresji.

Katalog · Układy IMU MEMS · trafność 16

TDK InvenSense ICM-42688-P

Sześcioosiowy IMU z wejściem zegara RTC, 2 kB FIFO oraz interfejsami SPI, I²C i I3C. Rekord opisuje układ scalony, nie moduł z płytką.

Katalog · Układy IMU MEMS · trafność 16

Bosch Sensortec BMI088

Sześcioosiowy IMU zoptymalizowany do robotyki i dronów, z niezależnymi częściami akcelerometru i żyroskopu.

Katalog · Układy IMU MEMS · trafność 16

STMicroelectronics LSM6DSO32TR

Sześcioosiowy IMU w wariancie tape-and-reel LSM6DSO32TR, z zakresem akcelerometru do ±32 g, FIFO 9 kB i synchronizacją z procesorem głównym.

EW i Counter-UAS · trafność 12

Detekcja akustyczna UAV — od harmonicznych do tracku

Praktyczny opis pasywnej akustycznej detekcji UAV: dźwięk rotorów/silnika, blade-passing frequency, tłumienie i refrakcja, wind/background noise, mikrofon i osłona, FFT/STFT, log-mel/MFCC, event detection oraz kalibracja false alerts. Obejmuje array geometry, delay-and-sum/MVDR/MUSIC, GCC-PHAT i TDOA, propagacyjne opóźnienie dźwięku, tracking, rozmieszczenie nodes, fusion cue, dataset leakage, cross-site tests, privacy-by-design i utrzymanie. Sensor jest pozycjonowany głównie jako wtórna walidacja, nie uniwersalny dalekosiężny detektor.

Platformy · trafność 7

Cube Autopilot — rodzina kontrolerów

Rodzina Cube rozłożona na moduł i carrier: generacje STM32F427/F777/H753/H757, aktualne oraz EOL warianty, fixed i vibration-isolated IMU, ogrzewanie oraz wspólne przyczyny awarii, 14 wyjść FMU/IO, SPI/I2C/CAN/UART, szczegółowa architektura main/aux/USB/servo power, ADS-B carrier, kompatybilność 80-pin DF17 i praktyczny proces doboru, integracji, migracji oraz testów fault injection.

Wiedza · trafność 7

Jak czytać datasheet części UAV — od symbolu do wymagania projektowego

Metodyka czytania datasheetów części UAV: identyfikacja producenta, dokumentu, rewizji, orderable MPN, package i grade; rozdzielenie stress ratings od warunków działania, parametrów gwarantowanych i typowych; znaczenie footnotes, test conditions, bins i temperature range. Artykuł obejmuje derating napięcia, prądu i temperatury, SOA, junction/case/ambient oraz ograniczenia θJA, timing i waveform definitions, noise density, bandwidth i ODR sensorów, tolerancje baterii/silników/ESC, mechanical drawing, land pattern, MSL, reflow, software/errata, PCN/EOL, konflikty dokumentów, evidence matrix, kalkulację worst-case oraz przekład każdej istotnej wartości na requirement, verification i pole katalogu.

Sensory · trafność 6

IMU w dronie

Przekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.

Sensory · trafność 6

Radar pokładowy UAV

Radar pokładowy od chirpu FMCW i sygnału IF przez FFT, mapę range–Doppler, CFAR, estymację kąta i tracking po geometrię anteny, clutter, ruch platformy, integrację z autopilotem oraz podstawy obrazowania SAR.

Łączność · trafność 6

Wi‑Fi jako łącze UAV

Wi‑Fi jako współdzielone łącze IP UAV: tryby AP/station/mesh, budżet radiowy, airtime, MCS i retransmisje, QoS, transport telemetrii oraz wideo, zabezpieczenia, anteny, obserwowalność, failsafe i testy end-to-end.

Platformy · trafność 6

Holybro Durandal — profil techniczny

Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.

EW i Counter-UAS · trafność 6

Radar w Counter-UAS — od echa do wiarygodnego tracku

Techniczny przewodnik po radarze jako niezależnym sensorze pierwotnym C-UAS: równanie z zależnością R⁴, zmienny z aspektem RCS, rozdzielczość range/angle, impulsowy/CW/FMCW, Doppler i problem zawisu, mikro-Doppler wirników, clutter i multipath, CFAR, inicjacja oraz podtrzymanie tracku, klasyfikacja z uncertainty, site survey i wieloradarowe pokrycie. Obejmuje radar-to-EO cue, semantics danych C2, metryki Pd/Pfa/latency/continuity, EMI i site-specific spectrum, utrzymanie oraz ograniczenia; bez kierowania efektorami.

Nawigacja i autonomia · trafność 5

INS w UAV

INS w UAV od siły właściwej i całkowania delta-angle/delta-velocity przez kwaterniony, grawitację, Coriolisa, coning/sculling oraz układy NED/ECEF do inicjalizacji, biasów MEMS, wzrostu błędu, luźnej/ścisłej integracji GNSS i innych źródeł aiding, obserwowalności oraz testów integralności.

Symulacja · trafność 5

HIL dla własnego flight controllera

Architektura stanowiska HIL dla własnego kontrolera: granica między prawdziwym hardware i modelem, bezpieczne odłączenie aktuatorów, pakiety sensorów oraz HIL actuator controls, układy osi i jednostki, timestamp/time authority, fixed-step i lockstep, budżet opóźnienia i jitteru, kolejki oraz utrata ramek, deterministyczny reset, watchdog i heartbeat, modele szumu/biasu/saturacji, fault injection, instrumentacja GPIO, porównanie SITL–HIL, plan bring-up oraz kryteria zaliczenia bez używania śmigieł.

Zastosowania · trafność 5

Termowizja w poszukiwaniu osób z UAV

Techniczny podręcznik użycia termowizji UAV w poszukiwaniu osób: fizyka LWIR i pozorna temperatura, rozróżnienie kamery radiometrycznej od obserwacyjnej, znaczenie NETD, FOV/IFOV, MTF i wielkości celu w pikselach, wpływ wysokości, prędkości, kontrastu do tła, pory doby, wilgotności, mgły, deszczu, koron drzew i powierzchni wody. Obejmuje przygotowanie sensora, NUC/FFC, dobór palety i gain, wzór przeszukania, nakładanie pasów, fuzję RGB, geolokalizację punktu na terenie, przekazanie zespołom naziemnym, logowanie, QA oraz testy probability of detection i false-alarm rate na realistycznych manekinach/scenariuszach.

Zastosowania · trafność 5

Payloady naukowe UAV — od wielkości mierzonej do zbioru danych

Kompletny handbook projektowania payloadu naukowego UAV od science question, measurand i uncertainty budget po requirements traceability oraz ICD. Obejmuje envelope, load paths, środek ciężkości i drgania, zasilanie, inrush, EMI/EMC, bilans cieplny, przepustowość i storage, hardware timestamp, PPS/PTP/NTP, transformacje frame tree, boresight/lever arm, kalibrację laboratoryjną i terenową, blank/reference/zero/span, sampling gazów i cząstek z uwzględnieniem downwash, obrazowanie i skanowanie, health/status oraz autonomy. Artykuł prowadzi przez bench→integration→ground→captive/low-risk→flight, V&V, uncertainty i traceability wyniku, strukturę raw/L0/L1/L2, formaty, CF metadata, provenance, QA/QC, data management plan i gotowość misji.

Przeszukaj kompendium