Identyfikacja wariantu#
Producent: STMicroelectronics
Model: LSM6DSO32
MPN: LSM6DSO32TR
SKU sprzedawcy: —
Ta karta reprezentuje konkretny układ scalony i wariant zamówieniowy. Sufiks MPN może oznaczać inną obudowę, zakres temperatury, interfejs lub rewizję. Parametry muszą pochodzić z datasheetu przypisanego do tego wariantu.
Zakresy i próbkowanie#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Dostępne zakresy żyroskopu | ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s |
| Dostępne zakresy akcelerometru | ±4, ±8, ±16, ±32 g |
| Maksymalny ODR żyroskopu | 6 664 Hz |
| Maksymalny ODR akcelerometru | 6 664 Hz |
Maksymalny ODR nie jest użytecznym pasmem i nie gwarantuje niezależnych próbek. Konfigurację trzeba rozpatrywać razem z filtrem wewnętrznym, decymacją i opóźnieniem.
Szum#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Gęstość szumu żyroskopu | 3,8 mdps/√Hz |
| Gęstość szumu akcelerometru | 120 µg/√Hz |
Gęstości szumu odnoszą się do określonego trybu. Nie są wariancją próbki po dowolnym filtrze i nie obejmują drgań, layoutu PCB ani dryfu temperaturowego.
Interfejs cyfrowy#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Interfejsy hosta | SPI, I²C, I3C |
| Maksymalny zegar SPI | 10 MHz |
| Pojemność FIFO | 9 216 B |
Synchronizacja#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wejście zegara zewnętrznego | Synchronizacja danych z procesorem głównym |
| Data-ready / przerwania | INT1 i INT2 — programowalne data-ready/FIFO |
Zasilanie#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Zakres zasilania | VDD 1.71–3.6 / VDDIO od 1.62 V |
Obudowa i środowisko#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Obudowa | LGA-14L tape-and-reel |
| Wymiary obudowy | 2.5×3×0.86 mm |
| Temperatura pracy | −40…+85 °C |
Wybór IMU nie powinien opierać się na jednym parametrze. Dla kontrolera lotu liczą się wspólnie szum, bias, odporność na drgania, latency, timestamp, zachowanie FIFO, dostępność sterownika i layout.
Uwagi do rekordu#
Gęstość szumu akcelerometru 120 µg/√Hz dotyczy high-performance i zakresu ±4 g — przy szerszych zakresach producent deklaruje większe wartości. ODR 6664 Hz pochodzi z tabeli charakterystyk, a nie jest pasmem filtra.