Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

8 wyników dla „STM32H743”

Platformy · trafność 39

Holybro Durandal — profil techniczny

Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.

Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 8

Holybro Pixhawk 6C — obudowa plastikowa

Autopilot zgodny z FMUv6C z STM32H743, pomocniczym STM32F103, dwoma IMU, 16 wyjściami PWM i dwiema magistralami CAN.

Platformy · trafność 4

Pixhawk — standardy i rodzina platform

Pixhawk rozdzielony na markę, standard, generację FMU i konkretny produkt: historia FMUv1–v6, architektura FMU/IO, różnice v6X–v6C–v6X-RT, redundantne IMU i domeny zasilania, connector/PAB/payload bus, firmware target i zgodność binarna, status standardu versus „Pixhawk-like”, licencja oraz praktyczna procedura doboru i kwalifikacji kontrolera.

Flight controllery · trafność 3

STM32 w flight controllerach

Porównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.

Flight controllery · trafność 2

Flight controller — jak działa

Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.

Flight controllery · trafność 2

Watchdog i recovery flight controllera

Watchdog jako ostatnia warstwa ochrony: niezależny zegar, okno odświeżenia, monitor postępu zadań, reset reason, crash record, boot loop i testowanie recovery.

Flight controllery · trafność 2

Brownout w UAV

Anatomia krótkiego zapadu zasilania: źródła impulsów, impedancja toru, dobór progów BOR/PVD, kondensator hold-up, reset reason i testy z kontrolowanym obciążeniem.

Wiedza · trafność 1

Jak prowadzić BOM UAV — konfiguracja sprzętu, software i wariantów

Praktyczny model BOM dla UAV: rozdzielenie struktury projektowej EBOM, produkcyjnej MBOM, programowej SBOM, serwisowej i konfiguracji as-built; wewnętrzne part numbers, MPN, SKU dostawcy, serie i partie; assemblies, phantom items, materiały masowe, ilości i jednostki. Artykuł obejmuje parametryczne warianty produktu, option codes i effectivity, alternates/approved manufacturer list, rygor kwalifikowania zamienników dla sensorów, napędu i elektroniki, powiązanie hardware–firmware–parametry, rewizje i change control, PCN/EOL/DMSMS, sourcing bez mieszania z definicją części, reguły walidacji drzewa, release workflow, BOM diff, minimalny model relacyjny oraz połączenie BOM z produkcyjną genealogią konkretnego egzemplarza.