Identyfikacja wariantu#

Producent: Holybro
Model: Pixhawk 6C
MPN: 11055
SKU producenta lub sprzedawcy: 11055

Karta dotyczy konkretnego modułu i rewizji opisanej przez źródło. Ta sama nazwa handlowa może z czasem otrzymać inny IMU, barometr albo układ zasilania, dlatego przed projektem płytki bazowej trzeba sprawdzić numer rewizji i aktualny pinout.

Zasoby obliczeniowe#

Parametr Wartość
Główny mikrokontroler STM32H743, Arm Cortex-M7
Mikrokontroler I/O STM32F103, Arm Cortex-M3
Taktowanie rdzenia 480 MHz
Pamięć Flash MCU 2 MB
Pamięć RAM MCU 1 MB

Sensory pokładowe#

Parametr Wartość
IMU na płytce ICM-42688-P + BMI088; starsze rewizje mogły używać BMI055
Barometr MS5611
Magnetometr IST8310
Izolacja / kontrola temperatury IMU mechaniczna izolacja drgań i grzałki IMU

Obecność dwóch IMU nie oznacza automatycznie pełnej redundancji systemu. Liczą się oddzielne domeny zasilania, magistrale, orientacje sensorów, arbitraż błędów i obsługa w firmware.

Interfejsy#

Parametr Wartość
Wyjścia PWM / silnikowe 16: 8 z I/O + 8 z FMU
Liczba UART 7
Liczba magistral / portów I²C 1
Liczba magistral CAN 2
Wejścia RC Spektrum/DSM, S.BUS, CPPM, analogowy/PWM RSSI
Pamięć logów / blackbox karta microSD

Zasilanie#

Parametr Wartość
Napięcie zasilania modułu maks. 6; USB 4,75–5,25 V
Zakres napięcia szyny serw 0–36 V
Przetwornice pokładowe —

Szyna serw i zasilanie logiki mogą być elektrycznie rozdzielone. Wartość dopuszczalna na szynie serw nie jest dopuszczalnym napięciem wejścia logicznego autopilota.

Firmware#

Parametr Wartość
Obsługiwane firmware PX4 i ArduPilot
Target firmware —

Mechanika#

Parametr Wartość
Wymiary 84,8×44×12,4 mm
Masa 34,6 g
Rozstaw montażowy —
Złącze USB —

Uwagi do rekordu#

Rekord dotyczy wersji z obudową plastikową. Producent podaje osobną masę 59,3 g dla obudowy aluminiowej; powinna ona otrzymać osobny wariant katalogowy.

Źródła rekordu#

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.