Budowa i dobór części · trafność 8
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
21 wyników dla „wyważenie”
Podstawy · trafność 7
Masa i środek ciężkości UAV
Obliczanie i pomiar środka ciężkości, wpływ payloadu oraz paliwa, różnica między masą i ciężarem, tensor bezwładności i kontrola konfiguracji przed lotem.Napęd i energia · trafność 5
EDF w UAV
EDF jako kompletny propulsor: bilans pędu i mocy, charakterystyka wentylatora, dopasowanie silnika i ESC, projekt wlotu oraz dyszy, straty kanału, hałas, termika i hamownia.Diagnostyka · trafność 5
Luzy i rezonanse ramy UAV
Diagnostyka mechaniki ramy od oględzin i witness marks przez pomiar luzów, bicia i preloadu po częstotliwości wymuszeń napędu, FFT z trackingiem RPM, aliasing i clipping IMU, test impulsowy młotkiem, FRF i mody własne. Artykuł rozróżnia źródło, drogę transmisji i odpowiedź konstrukcji, opisuje wpływ payloadu, przewodów i miękkiego montażu FC, procedurę lokalizacji rezonansu oraz walidację naprawy przed konfiguracją filtrów notch.Budowa i dobór części · trafność 3
Dobór silnika do drona
Metoda doboru silnika oparta na masie, zapasie ciągu, napięciu, śmigle, danych z hamowni i ograniczeniach cieplnych.Programowanie · trafność 2
PID w kontrolerze lotu
Regulator PID bez metafor: postać dyskretna, ograniczenia, anti-windup, filtracja D, feedforward i rozpoznawanie problemów w logu.Napęd i energia · trafność 2
Silnik BLDC — budowa, komutacja i punkt pracy
Techniczny opis silnika bezszczotkowego stosowanego w UAV: geometria stojana i wirnika, sześciostopniowa komutacja, stałe KV/Ke/Kt, straty, ograniczenia cieplne i diagnostyka.Budowa i dobór części · trafność 2
Dobór ramy multirotora
Rama multirotora jako układ nośny i dynamiczny: dobór geometrii, prześwitu śmigieł, sztywności i masy, dróg obciążeń, materiałów, mocowań, serwisowalności i testów drgań.Budowa i dobór części · trafność 2
Montaż flight controllera
Metodyka fizycznej integracji kontrolera lotu: wybór miejsca i orientacji, model izolatora, kontrola wiązek, ochrona sensorów, dostęp serwisowy oraz walidacja logami i testami naziemnymi.Konstrukcje · trafność 2
Mikro-UAV i nano-UAV — inżynieria małej skali
Małe UAV nie są pomniejszonymi dużymi dronami: spada Reynolds, rośnie udział masy elektroniki i powierzchni, maleje energia, a każdy przewód i osłona zmienia obwiednię. Artykuł porównuje micro/nano jako klasy operacyjne, multirotory, śmigłowce i flapping-wing, budżet masy/mocy, Crazyflie 2.1+, Black Hornet 4 i RoboBee, pozycjonowanie indoor, łączność, swarm, failure cases i program kwalifikacji.Symulacja · trafność 2
Model silnika i śmigła w symulacji UAV
Hierarchia modeli napędu UAV od mapy command→RPM→thrust po model elektryczno-mechaniczny BLDC i tablice aerodynamiczne śmigła. Artykuł wyprowadza zależności T=C_Tρn²D⁴, Q=C_Qρn²D⁵ i P=2πnQ, rozróżnia statykę od forward flight, opisuje dynamikę ESC, asymetrię spin-up/spin-down, moment bezwładności, napięcie i sag baterii, limity prądowe i termiczne, moment reakcyjny, inflow/advance ratio, ground effect, interferencję rotorów, awarie oraz identyfikację parametrów z hamowni i walidację w locie.Sensory · trafność 1
Akcelerometr MEMS w UAV
Co naprawdę mierzy akcelerometr, dlaczego w spoczynku pokazuje około 1 g i jak bias, skala, nieortogonalność, wibracje oraz saturacja wpływają na estymację.Konstrukcje · trafność 1
Jak działa bezzałogowy stałopłat
Stałopłat jako system energetyczny i aerodynamiczny: polara, przeciągnięcie, stateczność, stery i konsekwencje obciążenia powierzchni.Podstawy · trafność 1
Siły i momenty działające na UAV
Wektorowy opis sił i momentów UAV: ciężar, aerodynamika, napęd, bezwładność, układy odniesienia, lot ustalony i stany przejściowe różnych konstrukcji.Konstrukcje · trafność 1
Octocopter — zasada działania
Octocopter od modelu ośmiu wirników do gotowości operacyjnej: płaskie Octa X/Plus/V i współosiowe X8, macierz 4×8, null space i desaturacja, zapas po utracie jednego lub dwóch napędów, geometria par krytycznych, common-cause failures, bilans prądu, redundancja zasilania, rezonanse, obsługa, konfiguracja PX4/ArduPilot oraz wieloetapowy program testów.Konstrukcje · trafność 1
Latające skrzydło — aerodynamika, stateczność i sterowanie
Techniczny przewodnik po latającym skrzydle: równowaga momentów bez usterzenia, profil reflex i sweep, środek ciężkości oraz static margin, twist i rozkład siły nośnej, elevony łączące pitch z roll, yaw przez winglets/spoilery, nasycenie miksera, napęd pchający, wyrzut, konfiguracja ArduPilot/PX4, test szybowy i stopniowy oblot z analizą logów.Konstrukcje · trafność 1
Bezzałogowy śmigłowiec — wirnik, swashplate i autopilot
Techniczna architektura bezzałogowego śmigłowca: aerodynamika tarczy wirnika i blade flapping, collective/cyclic przez swashplate, układy single-rotor z wirnikiem ogonowym, tandem i coaxial, utrzymanie head speed, napędy elektryczne/spalinowe/turbinowe, filtracja drgań, zasilanie serw, autonomia, autorotacja jako problem energii oraz bezpieczny program testów.Diagnostyka · trafność 1
Przegrzewanie silników i ESC
Diagnostyka termiczna napędu jako bilans mocy i czasu: I²R uzwojeń, straty żelazne i łożysk, przewodzenie oraz przełączanie MOSFET-ów, wpływ śmigła, napięcia, timingu, PWM i chłodzenia, różnice między temperaturą obudowy a uzwojenia/złącza, poprawny pomiar termoparą i kamerą IR, profile hamowni, stała czasowa, hot spoty, asymetria napędów oraz kryteria deratingu i kwalifikacji.Produkcja · trafność 1
CNC w produkcji UAV — od bazy do sprawdzonej części
Praktyczny proces wytwarzania części UAV na frezarce CNC: od rysunku, CTQ, materiału i stanu dostawy przez układ baz, zamocowanie bez odkształcenia, dobór freza, bicie i wysięg, zależności vc–n–fz–vf, ścieżki zgrubne i wykańczające, otwory oraz obróbkę aluminium, laminatów, polimerów i sklejki. Artykuł obejmuje work/tool offsets, kalibrację sond, postprocesor, symulację i bezpieczny pierwszy przebieg, dryft cieplny, zużycie narzędzia, pomiary on-machine i niezależne, FAI, niepewność pomiaru, deburring, wpływ wykończenia powierzchni, zapis partii materiału, programu, maszyny, narzędzia i wyników kontroli oraz kryteria dopuszczenia części do montażu i lotu.Wiedza · trafność 1
Jak prowadzić BOM UAV — konfiguracja sprzętu, software i wariantów
Praktyczny model BOM dla UAV: rozdzielenie struktury projektowej EBOM, produkcyjnej MBOM, programowej SBOM, serwisowej i konfiguracji as-built; wewnętrzne part numbers, MPN, SKU dostawcy, serie i partie; assemblies, phantom items, materiały masowe, ilości i jednostki. Artykuł obejmuje parametryczne warianty produktu, option codes i effectivity, alternates/approved manufacturer list, rygor kwalifikowania zamienników dla sensorów, napędu i elektroniki, powiązanie hardware–firmware–parametry, rewizje i change control, PCN/EOL/DMSMS, sourcing bez mieszania z definicją części, reguły walidacji drzewa, release workflow, BOM diff, minimalny model relacyjny oraz połączenie BOM z produkcyjną genealogią konkretnego egzemplarza.Wojskowe UAV · trafność 1