Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „wirnik nośny”

Konstrukcje · trafność 47

Bezzałogowy śmigłowiec — wirnik, swashplate i autopilot

Techniczna architektura bezzałogowego śmigłowca: aerodynamika tarczy wirnika i blade flapping, collective/cyclic przez swashplate, układy single-rotor z wirnikiem ogonowym, tandem i coaxial, utrzymanie head speed, napędy elektryczne/spalinowe/turbinowe, filtracja drgań, zasilanie serw, autonomia, autorotacja jako problem energii oraz bezpieczny program testów.

Konstrukcje · trafność 32

Jak działa quadrocopter

Zasada lotu quadrocoptera od siły pojedynczego wirnika po sterowanie roll, pitch, yaw i ciągiem zbiorczym.

Napęd i energia · trafność 32

EDF w UAV

EDF jako kompletny propulsor: bilans pędu i mocy, charakterystyka wentylatora, dopasowanie silnika i ESC, projekt wlotu oraz dyszy, straty kanału, hałas, termika i hamownia.

Konstrukcje · trafność 32

Hexacopter — zasada działania

Techniczny opis hexacoptera: wytwarzanie ciągu i momentów przez sześć wirników, geometrie płaskie i coaxial Y6, macierz effectiveness, miksowanie i desaturacja, dobór napędu oraz baterii, rzeczywista sprawność i hałas, warunki lotu po awarii jednego zespołu, wspólne przyczyny awarii, budowa, konfiguracja PX4/ArduPilot i bezpieczny program testów.

Konstrukcje · trafność 32

Octocopter — zasada działania

Octocopter od modelu ośmiu wirników do gotowości operacyjnej: płaskie Octa X/Plus/V i współosiowe X8, macierz 4×8, null space i desaturacja, zapas po utracie jednego lub dwóch napędów, geometria par krytycznych, common-cause failures, bilans prądu, redundancja zasilania, rezonanse, obsługa, konfiguracja PX4/ArduPilot oraz wieloetapowy program testów.

Symulacja · trafność 32

Model silnika i śmigła w symulacji UAV

Hierarchia modeli napędu UAV od mapy command→RPM→thrust po model elektryczno-mechaniczny BLDC i tablice aerodynamiczne śmigła. Artykuł wyprowadza zależności T=C_Tρn²D⁴, Q=C_Qρn²D⁵ i P=2πnQ, rozróżnia statykę od forward flight, opisuje dynamikę ESC, asymetrię spin-up/spin-down, moment bezwładności, napięcie i sag baterii, limity prądowe i termiczne, moment reakcyjny, inflow/advance ratio, ground effect, interferencję rotorów, awarie oraz identyfikację parametrów z hamowni i walidację w locie.

Konstrukcje · trafność 25

Tricopter — zasada działania

Tricopter jako minimalny multirotor z trzema punktami podparcia ciągu i mechanicznym wektorowaniem tylnego wirnika: model sił, coupling yaw–thrust, zakres i neutral serwa, luz przekładni, częstotliwość sterowania, dobór kierunków obrotu, zasilanie BEC, failure modes, konfiguracja ArduPilot i bezpieczny program uruchomienia oraz tune.

Diagnostyka · trafność 22

Luzy i rezonanse ramy UAV

Diagnostyka mechaniki ramy od oględzin i witness marks przez pomiar luzów, bicia i preloadu po częstotliwości wymuszeń napędu, FFT z trackingiem RPM, aliasing i clipping IMU, test impulsowy młotkiem, FRF i mody własne. Artykuł rozróżnia źródło, drogę transmisji i odpowiedź konstrukcji, opisuje wpływ payloadu, przewodów i miękkiego montażu FC, procedurę lokalizacji rezonansu oraz walidację naprawy przed konfiguracją filtrów notch.

Łączność · trafność 21

UAV na uwięzi

Projekt systemu tethered UAV: obciążenia kabla i punktu mocowania, masa oraz drag rozwiniętej uwięzi, przesył mocy przy podwyższonym napięciu, przetwornica pokładowa i bateria buforowa, sterowanie wyciągarką, światłowód/BPL, EMC, scenariusze zerwania oraz inspekcja.

Podstawy · trafność 12

Siły i momenty działające na UAV

Wektorowy opis sił i momentów UAV: ciężar, aerodynamika, napęd, bezwładność, układy odniesienia, lot ustalony i stany przejściowe różnych konstrukcji.

Napęd i energia · trafność 12

Silnik BLDC — budowa, komutacja i punkt pracy

Techniczny opis silnika bezszczotkowego stosowanego w UAV: geometria stojana i wirnika, sześciostopniowa komutacja, stałe KV/Ke/Kt, straty, ograniczenia cieplne i diagnostyka.

Diagnostyka · trafność 12

ESC desync — diagnostyka utraty komutacji

Praktyczna diagnostyka utraty komutacji bezczujnikowego BLDC: mechanizm przejścia od back-EMF do następnej komutacji, rozróżnianie desync od zaniku komendy, brownoutu i usterki mechanicznej, interpretacja logów oraz eRPM/EDT, wpływ obciążenia, timingu, kompensacji demagnetyzacji, idle, PWM i DShot, a także kontrolowany plan prób od testu bez śmigła do hamowni.

Programowanie · trafność 11

Mikser i alokacja sterowania

Przejście od żądanego ciągu i momentów do komend silników oraz serw: geometria, znaki, macierz B, pseudoodwrotność, ograniczenia, priorytety osi i diagnostyka authority.

Napęd i energia · trafność 8

Silniki szczotkowe w mikrodronach

Szczotkowy napęd mikrodrona od równań silnika i punktu pracy ze śmigłem przez tranzystor sterujący, recyrkulację prądu i zasilanie aż po hamownię, EMI oraz zużycie szczotek.

Budowa i dobór części · trafność 7

Dobór ramy multirotora

Rama multirotora jako układ nośny i dynamiczny: dobór geometrii, prześwitu śmigieł, sztywności i masy, dróg obciążeń, materiałów, mocowań, serwisowalności i testów drgań.

Flight controllery · trafność 6

Flight controller — jak działa

Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.

Budowa i dobór części · trafność 6

Dobór silnika do drona

Metoda doboru silnika oparta na masie, zapasie ciągu, napięciu, śmigle, danych z hamowni i ograniczeniach cieplnych.

Budowa i dobór części · trafność 5

Dobór śmigła

Jak geometria śmigła zmienia ciąg, moment, prąd, hałas i sprawność oraz dlaczego dobiera się je razem z silnikiem i napięciem.

Wojskowe UAV · trafność 4

Klasy wojskowych UAV

Techniczna taksonomia wojskowych UAS: formalne klasy NATO I–III i amerykańskie grupy 1–5 bez mylenia podobnych numerów, a następnie niezależne osie masy, pułapu, misji, aerodynamiki, startu, łączności, autonomii, recoverability, przeżywalności, logistyki i segmentu naziemnego. Zawiera macierz rzeczywistych platform, przypadki graniczne oraz model danych i procedurę klasyfikowania nowych wariantów.

Podstawy · trafność 4

Stateczność i sterowność UAV

Jak statek reaguje po zaburzeniu, czym różnią się stateczność i sterowność, jak CG wpływa na zapas stateczności oraz czego nie naprawi sam regulator.

Konstrukcje · trafność 4

Tailsitter — aerodynamika, transition i sterowanie

Tailsitter jako VTOL obracający cały płatowiec i autopilot o około 90 stopni: porównanie duo, quad, copter-motor i vectored thrust; sterowanie elevonami w strudze śmigła, ciągiem różnicowym i wektorowaniem; aerodynamika przejścia, wiatr i środek ciężkości, geometria lądowania, estymacja, konfiguracja ArduPilot/PX4, failure cases oraz stopniowy program testów.

Budowa i dobór części · trafność 3

Dobór ESC

ESC jako przekształtnik mocy i element pętli wykonawczej: marginesy prądowe, chłodzenie, desync, DShot oraz telemetria RPM.

Platformy · trafność 3

DJI Matrice — profil architektury rodziny

Rodzina Matrice rozłożona na warstwy bez zgadywania niepublicznego flight controllera: profile M350, M400 i M4E/M4T, napęd i masa, dual-battery oraz TB65/TB100, GNSS/RTK heading, wielomodalne obstacle sensing z wizją–LiDAR–radarem, O3/O4 Enterprise i cellular augmentation, gimbale oraz E-Port V2, PSDK/MSDK/Cloud API, dane i cyberbezpieczeństwo, maintenance, testy zasięgu/energii/sensorów i rozdzielenie deklaracji producenta od wniosków architektonicznych.

Flight controllery · trafność 2

Flight controller na Z80

Minimalny kontroler na Z80 z CTC jako zegarem pętli, PIO jako handshake sensora i migawki oraz SIO dla ramek HIL. Zawiera mapę portów, Q8, projekt ramek, budżet czasu, watchdog, plan testów i działające laboratorium hostowe.

Podstawy · trafność 2

Osie roll, pitch i yaw

Praktyczna geometria orientacji UAV: osie bryły, dodatnie zwroty, p/q/r, różnica między yaw a kursem, układy NED/ENU i typowe błędy integracji sensorów.

Podstawy · trafność 2

Masa i środek ciężkości UAV

Obliczanie i pomiar środka ciężkości, wpływ payloadu oraz paliwa, różnica między masą i ciężarem, tensor bezwładności i kontrola konfiguracji przed lotem.

Przeszukaj kompendium