Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „unit test”

Produkcja · trafność 117

Test end-of-line UAV — acceptance każdej sztuki

Projekt testu EOL kompletnego UAV: od potwierdzenia as-built/BOM/firmware i kontroli mechaniki przez ważenie, środek ciężkości, rezystancję, kontrolowany power-on, rails i pobór prądu po inventory sensorów, orientację IMU, GNSS, RC, telemetrię, pamięć, CAN/UART/I2C/SPI oraz payload. Artykuł opisuje bezpieczny test outputs i actuators bez śmigieł, kierunki silników, serwa, arming interlocks, failsafe i watchdog, health/logs, fixture self-test, golden unit, calibration, coverage matrix, limits i guard bands, measurement uncertainty, first-pass yield, retest/rework, witness/hash/raw data, acceptance data package i jednoznaczny release do prób naziemnych lub lotu.

Programowanie · trafność 110

Testy firmware UAV: unit, integration, SITL i HIL

Praktyczna strategia testowania embedded flight stack: separacja HAL, fake clock, testy liczbowe i parserów, sanitizers, scenariusze SITL, HIL, fault injection oraz kwalifikacja sprzętu.

Katalog · Okablowanie i akcesoria elektroniczne · trafność 76

Flite Test FT EZ ID - Remote ID Module w/ Plug

Karta produktu Flite Test FT EZ ID - Remote ID Module w/ Plug: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Symulacja · trafność 63

Fault injection w testach UAV

Metodyka fault injection dla UAV od wymagania i hipotezy awarii po automatyczną kampanię testową. Rozróżnia fault, error, failure i hazard, klasyfikuje stuck/off/delay/dropout/bias/drift/wrong-but-plausible oraz awarie aktuatorów, zasilania i łączy, pokazuje właściwe miejsce wstrzyknięcia, orkiestrację czasu, monitor/oracle, latency detekcji i recovery, deterministyczny reset, pokrycie fault space, common-cause i kombinacje. Zawiera praktyczne użycie mechanizmów PX4 i ArduPilot, ograniczenia SITL/HIL oraz bezpieczne kryteria przejścia do prób fizycznych.

Katalog · Ładowarki i balansery · trafność 60

Ładowarka UNITREE A2

Karta produktu Ładowarka UNITREE A2: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 60

Robotyczne ramię UNITREE D1

Karta produktu Robotyczne ramię UNITREE D1: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 60

Robotyczne ramię UNITREE Z1 Pro

Karta produktu Robotyczne ramię UNITREE Z1 Pro: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Ładowarki i balansery · trafność 60

Szybka ładowarka UNITREE Go2

Karta produktu Szybka ładowarka UNITREE Go2: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Nadajniki wideo i systemy cyfrowe · trafność 48

DJI Digital FPV Air Unit 3in1 Cable

Karta produktu DJI Digital FPV Air Unit 3in1 Cable: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Nadajniki wideo i systemy cyfrowe · trafność 48

DJI O3 Air Unit 3-in-1 Cable

Karta produktu DJI O3 Air Unit 3-in-1 Cable: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Nadajniki wideo i systemy cyfrowe · trafność 48

DJI O3 Air Unit Transmission Module (VTX Only)

Karta produktu DJI O3 Air Unit Transmission Module (VTX Only): parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Ładowarki i balansery · trafność 48

BT2.0 Charger and Voltage Tester V2

Karta produktu BT2.0 Charger and Voltage Tester V2: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Kamery FPV i pokładowe · trafność 48

DJI FPV Air Unit Coaxial MIPI Cable

Karta produktu DJI FPV Air Unit Coaxial MIPI Cable: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

EW i Counter-UAS · trafność 47

Warstwowa architektura Counter-UAS — sensory, C2, odporność i procedury

Kompletna defensywna architektura C-UAS od chronionej funkcji do mierzalnej capability: łańcuch detect–track–identify–assess–decide, warstwy przestrzenne/funkcjonalne, failure-mode diversity radaru, RF, EO/IR, acoustic i RID, C2 jako kręgosłup, probabilistyczne strefy, cooperative authorization, passive defence i jawna authority matrix. Obejmuje proporcjonalność oraz koszt false response, komórki i handover, interoperability semantics, distributed degraded operation, cyber, wymagania lotniska, lifecycle procurement, recurring threat-informed tests i metryki systemowe. Aktywne metody są wyłączone z instruktażu.

Diagnostyka · trafność 46

Luzy i rezonanse ramy UAV

Diagnostyka mechaniki ramy od oględzin i witness marks przez pomiar luzów, bicia i preloadu po częstotliwości wymuszeń napędu, FFT z trackingiem RPM, aliasing i clipping IMU, test impulsowy młotkiem, FRF i mody własne. Artykuł rozróżnia źródło, drogę transmisji i odpowiedź konstrukcji, opisuje wpływ payloadu, przewodów i miękkiego montażu FC, procedurę lokalizacji rezonansu oraz walidację naprawy przed konfiguracją filtrów notch.

Zastosowania · trafność 40

Payloady naukowe UAV — od wielkości mierzonej do zbioru danych

Kompletny handbook projektowania payloadu naukowego UAV od science question, measurand i uncertainty budget po requirements traceability oraz ICD. Obejmuje envelope, load paths, środek ciężkości i drgania, zasilanie, inrush, EMI/EMC, bilans cieplny, przepustowość i storage, hardware timestamp, PPS/PTP/NTP, transformacje frame tree, boresight/lever arm, kalibrację laboratoryjną i terenową, blank/reference/zero/span, sampling gazów i cząstek z uwzględnieniem downwash, obrazowanie i skanowanie, health/status oraz autonomy. Artykuł prowadzi przez bench→integration→ground→captive/low-risk→flight, V&V, uncertainty i traceability wyniku, strukturę raw/L0/L1/L2, formaty, CF metadata, provenance, QA/QC, data management plan i gotowość misji.

Przeszukaj kompendium