Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

6 wyników dla „tiltrotor”

Konstrukcje · trafność 46

Hybrydowy VTOL multirotor/fixed-wing

Hybrydowy VTOL jako statek o trzech reżimach: hover, transition i forward flight. Porównanie lift+cruise, QuadPlane i tiltrotor; sizing oddzielnych i wspólnych napędów, wake interaction, pomiar airspeed, blending MC/FW, transition timeout i quadchute, energia z rezerwą na pionowe lądowanie, awarie pushera/lift rotor/tilt servo, konfiguracja PX4 i ArduPilot oraz stopniowy program testów.

Konstrukcje · trafność 2

Tailsitter — aerodynamika, transition i sterowanie

Tailsitter jako VTOL obracający cały płatowiec i autopilot o około 90 stopni: porównanie duo, quad, copter-motor i vectored thrust; sterowanie elevonami w strudze śmigła, ciągiem różnicowym i wektorowaniem; aerodynamika przejścia, wiatr i środek ciężkości, geometria lądowania, estymacja, konfiguracja ArduPilot/PX4, failure cases oraz stopniowy program testów.

Wojskowe UAV · trafność 1

Klasy wojskowych UAV

Techniczna taksonomia wojskowych UAS: formalne klasy NATO I–III i amerykańskie grupy 1–5 bez mylenia podobnych numerów, a następnie niezależne osie masy, pułapu, misji, aerodynamiki, startu, łączności, autonomii, recoverability, przeżywalności, logistyki i segmentu naziemnego. Zawiera macierz rzeczywistych platform, przypadki graniczne oraz model danych i procedurę klasyfikowania nowych wariantów.

Budowa i dobór części · trafność 1

Przewody i złącza w UAV

Projekt wiązki UAV od bilansu prądowego i spadków napięcia przez dobór złączy i zacisków po ekranowanie, odciążenie mechaniczne, kontrolę jakości oraz dokumentację pinoutów.

Budowa i dobór części · trafność 1

Proces uruchomienia nowego UAV

Kontrolowany commissioning nowej platformy: konfiguracja bazowa, testy zasilania i sensorów, mapowanie aktuatorów bez śmigieł, failsafe, próby naziemne, pierwszy zawis i decyzje go/no-go.

Symulacja · trafność 1

Model silnika i śmigła w symulacji UAV

Hierarchia modeli napędu UAV od mapy command→RPM→thrust po model elektryczno-mechaniczny BLDC i tablice aerodynamiczne śmigła. Artykuł wyprowadza zależności T=C_Tρn²D⁴, Q=C_Qρn²D⁵ i P=2πnQ, rozróżnia statykę od forward flight, opisuje dynamikę ESC, asymetrię spin-up/spin-down, moment bezwładności, napięcie i sag baterii, limity prądowe i termiczne, moment reakcyjny, inflow/advance ratio, ground effect, interferencję rotorów, awarie oraz identyfikację parametrów z hamowni i walidację w locie.