EW i Counter-UAS · trafność 14
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
16 wyników dla „testing”
Programowanie · trafność 8
Testy firmware UAV: unit, integration, SITL i HIL
Praktyczna strategia testowania embedded flight stack: separacja HAL, fake clock, testy liczbowe i parserów, sanitizers, scenariusze SITL, HIL, fault injection oraz kwalifikacja sprzętu.Symulacja · trafność 7
Fault injection w testach UAV
Metodyka fault injection dla UAV od wymagania i hipotezy awarii po automatyczną kampanię testową. Rozróżnia fault, error, failure i hazard, klasyfikuje stuck/off/delay/dropout/bias/drift/wrong-but-plausible oraz awarie aktuatorów, zasilania i łączy, pokazuje właściwe miejsce wstrzyknięcia, orkiestrację czasu, monitor/oracle, latency detekcji i recovery, deterministyczny reset, pokrycie fault space, common-cause i kombinacje. Zawiera praktyczne użycie mechanizmów PX4 i ArduPilot, ograniczenia SITL/HIL oraz bezpieczne kryteria przejścia do prób fizycznych.Programowanie · trafność 3
ArduPilot — architektura i ścieżka startowa
Mapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.Symulacja · trafność 3
Symulacja SITL, HITL i HIL
Porównanie poziomów symulacji i projektowanie testów, które rzeczywiście wykrywają błędy firmware, integracji oraz konfiguracji.Budowa i dobór części · trafność 1
Proces uruchomienia nowego UAV
Kontrolowany commissioning nowej platformy: konfiguracja bazowa, testy zasilania i sensorów, mapowanie aktuatorów bez śmigieł, failsafe, próby naziemne, pierwszy zawis i decyzje go/no-go.Napęd i energia · trafność 1
Ogniwa paliwowe w UAV
Ogniwo paliwowe jako kompletny system energetyczny UAV: elektrochemia i polaryzacja, wodór, powietrze, wilgotność, purge, balance of plant, bateria peak-power, termika, detekcja wycieku i próby.Protokoły · trafność 1
PWM w UAV
PWM w UAV od właściwego współczynnika wypełnienia i kodowania szerokością impulsu przez PSC/ARR/CCR, rozdzielczość oraz grupy timerów do mapowania wyjść, poziomów elektrycznych, stanów startowych, failsafe i pomiaru oscyloskopem lub input capture.Konstrukcje · trafność 1
Hybrydowy VTOL multirotor/fixed-wing
Hybrydowy VTOL jako statek o trzech reżimach: hover, transition i forward flight. Porównanie lift+cruise, QuadPlane i tiltrotor; sizing oddzielnych i wspólnych napędów, wake interaction, pomiar airspeed, blending MC/FW, transition timeout i quadchute, energia z rezerwą na pionowe lądowanie, awarie pushera/lift rotor/tilt servo, konfiguracja PX4 i ArduPilot oraz stopniowy program testów.Konstrukcje · trafność 1
Tailsitter — aerodynamika, transition i sterowanie
Tailsitter jako VTOL obracający cały płatowiec i autopilot o około 90 stopni: porównanie duo, quad, copter-motor i vectored thrust; sterowanie elevonami w strudze śmigła, ciągiem różnicowym i wektorowaniem; aerodynamika przejścia, wiatr i środek ciężkości, geometria lądowania, estymacja, konfiguracja ArduPilot/PX4, failure cases oraz stopniowy program testów.Symulacja · trafność 1
Monte Carlo w symulacji UAV
Praktyczna metodologia kampanii Monte Carlo dla UAV: rozdzielenie variability, epistemic uncertainty i model-form error, budowa rejestru parametrów z jednostkami, rozkładami, granicami i korelacjami, poprawne seedy oraz niezależne strumienie RNG, sampling, baseline i walidacja pojedynczego przebiegu, równoległy campaign runner, metryki misji i oracle, przedziały ufności, order statistics, liczebność prób, sensitivity i analiza failure clusters. Artykuł wyjaśnia ograniczenia brute-force dla rare events, importance sampling, sequential stopping oraz sposób wyboru reprezentatywnych i granicznych przypadków do HIL oraz prób fizycznych.Symulacja · trafność 1
Walidacja modelu symulacyjnego UAV
Metodyka V&V modelu UAV związana z intended use i decyzją: rozdzielenie code verification, solution verification, calibration, validation i accreditation; inwentaryzacja modeli i danych, testy wymiarów, signs/frames, invariants, convergence i benchmarki 6-DoF; plan eksperymentów od komponentu po lot, synchronizacja i niepewność aparatury, rezydualne porównania w dziedzinie czasu/częstotliwości, parametry nieużyte do kalibracji, budżet niepewności, validation domain i ograniczenia ekstrapolacji. Obejmuje evidence package, independent review, rewalidację po zmianie oraz korelację SIL–HIL–hamownia–lot.Produkcja · trafność 1
Laminowanie kompozytów UAV — proces, kontrola i kwalifikacja
Handbook procesu laminowania struktur UAV: zależność właściwości od kierunku włókien i stackingu, projekt ply book oraz stref drop-off, wybór wet lay-up, prepreg, vacuum infusion lub RTM, kontrola materiału, out-time i wilgoci, przygotowanie formy, cięcie kitów, lay-up i debulk. Artykuł opisuje peel ply, perforowaną folię, bleeder, breather, bag, vacuum integrity, lokalizację termopar, ramp/dwell/cool, egzotermię i stopień utwardzenia, konstrukcje sandwich, core splices, inserts, klejenie, witness coupons, badania niszczące i NDI, porosity, wrinkles, bridging, resin-rich/dry areas, traceability, rework, bezpieczeństwo żywic oraz kwalifikację procesu od coupon do elementu i kompletnej części.Produkcja · trafność 1
Test end-of-line UAV — acceptance każdej sztuki
Projekt testu EOL kompletnego UAV: od potwierdzenia as-built/BOM/firmware i kontroli mechaniki przez ważenie, środek ciężkości, rezystancję, kontrolowany power-on, rails i pobór prądu po inventory sensorów, orientację IMU, GNSS, RC, telemetrię, pamięć, CAN/UART/I2C/SPI oraz payload. Artykuł opisuje bezpieczny test outputs i actuators bez śmigieł, kierunki silników, serwa, arming interlocks, failsafe i watchdog, health/logs, fixture self-test, golden unit, calibration, coverage matrix, limits i guard bands, measurement uncertainty, first-pass yield, retest/rework, witness/hash/raw data, acceptance data package i jednoznaczny release do prób naziemnych lub lotu.Wojskowe UAV · trafność 1
ZALA Lancet — architektura i ewolucja rodziny
Źródłowy profil rodziny ZALA Lancet rozdzielający historyczne Lancet-1/3, krajowe Izdielije 51/52, zmodernizowane eksportowe 51E/52E oraz odrębne 53/54. Artykuł opisuje system Z-16E–munition–launcher–operator, aerodynamikę double-X i control allocation, elektryczny tor napędowo-energetyczny, publiczne osiągi 45 km/50 min oraz 35 km/30+ min, ewolucję wyrzutni, video/telemetry link, navigation i claims działania bez GNSS, sensor optyczny, machine vision oraz funkcjonalne poziomy autonomii. Obecność Jetsona TX2 i innych komponentów z bazy GUR jest traktowana jako evidence zdolności obliczeniowej, nie dowód autonomicznej decyzji o rażeniu. Praktyczne instrukcje głowicy, terminalnego naprowadzania, łącza i użycia ofensywnego są jawnie pominięte.EW i Counter-UAS · trafność 1