Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

7 wyników dla „tailsitter”

Konstrukcje · trafność 80

Tailsitter — aerodynamika, transition i sterowanie

Tailsitter jako VTOL obracający cały płatowiec i autopilot o około 90 stopni: porównanie duo, quad, copter-motor i vectored thrust; sterowanie elevonami w strudze śmigła, ciągiem różnicowym i wektorowaniem; aerodynamika przejścia, wiatr i środek ciężkości, geometria lądowania, estymacja, konfiguracja ArduPilot/PX4, failure cases oraz stopniowy program testów.

Sensory · trafność 9

Prędkościomierz i rurka Pitota w UAV

Kompletny tor airspeed: geometria rurki Pitota i portu statycznego, równanie Bernoulliego oraz poprawki gęstości, wybór zakresu czujnika różnicowego, pneumatyka i kondensacja, I²C/DroneCAN, offset i ratio, position error, lot kalibracyjny w wielu kierunkach, plausibility względem GNSS i wiatru, dual sensor, failure cases, użycie przez TECS i VTOL oraz kwalifikacja od manometru po próby w locie.

Konstrukcje · trafność 8

Hybrydowy VTOL multirotor/fixed-wing

Hybrydowy VTOL jako statek o trzech reżimach: hover, transition i forward flight. Porównanie lift+cruise, QuadPlane i tiltrotor; sizing oddzielnych i wspólnych napędów, wake interaction, pomiar airspeed, blending MC/FW, transition timeout i quadchute, energia z rezerwą na pionowe lądowanie, awarie pushera/lift rotor/tilt servo, konfiguracja PX4 i ArduPilot oraz stopniowy program testów.

Podstawy · trafność 4

Osie roll, pitch i yaw

Praktyczna geometria orientacji UAV: osie bryły, dodatnie zwroty, p/q/r, różnica między yaw a kursem, układy NED/ENU i typowe błędy integracji sensorów.

Podstawy · trafność 1

UAV, UAS i RPAS — precyzyjna terminologia

Rozróżnienie statku UA/UAV, systemu UAS, podzbioru RPA/RPAS, automatyzacji i autonomii oraz ról operatora, pilota zdalnego i stacji kontroli.

Konstrukcje · trafność 1

Mikro-UAV i nano-UAV — inżynieria małej skali

Małe UAV nie są pomniejszonymi dużymi dronami: spada Reynolds, rośnie udział masy elektroniki i powierzchni, maleje energia, a każdy przewód i osłona zmienia obwiednię. Artykuł porównuje micro/nano jako klasy operacyjne, multirotory, śmigłowce i flapping-wing, budżet masy/mocy, Crazyflie 2.1+, Black Hornet 4 i RoboBee, pozycjonowanie indoor, łączność, swarm, failure cases i program kwalifikacji.

Diagnostyka · trafność 1

Luzy i rezonanse ramy UAV

Diagnostyka mechaniki ramy od oględzin i witness marks przez pomiar luzów, bicia i preloadu po częstotliwości wymuszeń napędu, FFT z trackingiem RPM, aliasing i clipping IMU, test impulsowy młotkiem, FRF i mody własne. Artykuł rozróżnia źródło, drogę transmisji i odpowiedź konstrukcji, opisuje wpływ payloadu, przewodów i miękkiego montażu FC, procedurę lokalizacji rezonansu oraz walidację naprawy przed konfiguracją filtrów notch.