Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „stereo vision”

Platformy · trafność 65

Parrot ANAFI Ai — profil architektury

ANAFI Ai rozłożony na warstwy sprzętu i software: 898-gramowy airframe, ICM-40609-D i stabilizowane termicznie sensory, GNSS/flow/ToF, ruchoma para kamer stereo, kamera 48 MP, przełączanie Wi-Fi–4G, bezpieczny element, Air SDK z Flight Supervisor–Guidance–Services, aplikacje Ground SDK/Olympe oraz symulacja Sphinx. Artykuł zawiera procedury testu łącza, percepcji, energii, misji i aktualizacji, z oddzieleniem danych producenta od założeń.

Katalog · Kamery i moduły wizyjne · trafność 48

Arduino Nicla Vision - ABX00051

Karta produktu Arduino Nicla Vision - ABX00051: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Moduły telemetrii i transmisji danych · trafność 48

Moduł tunera radiowego stereo FM TEA5767 I2C

Karta produktu Moduł tunera radiowego stereo FM TEA5767 I2C: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 48

Vision40 1S Lite Camera Adapter

Karta produktu Vision40 1S Lite Camera Adapter: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 48

Vision40 Canopy - Choose Color — Grey

Karta produktu Vision40 Canopy - Choose Color — Grey: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 48

Vision40 Canopy - Choose Color — Black

Karta produktu Vision40 Canopy - Choose Color — Black: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Wojskowe UAV · trafność 45

ZALA Lancet — architektura i ewolucja rodziny

Źródłowy profil rodziny ZALA Lancet rozdzielający historyczne Lancet-1/3, krajowe Izdielije 51/52, zmodernizowane eksportowe 51E/52E oraz odrębne 53/54. Artykuł opisuje system Z-16E–munition–launcher–operator, aerodynamikę double-X i control allocation, elektryczny tor napędowo-energetyczny, publiczne osiągi 45 km/50 min oraz 35 km/30+ min, ewolucję wyrzutni, video/telemetry link, navigation i claims działania bez GNSS, sensor optyczny, machine vision oraz funkcjonalne poziomy autonomii. Obecność Jetsona TX2 i innych komponentów z bazy GUR jest traktowana jako evidence zdolności obliczeniowej, nie dowód autonomicznej decyzji o rażeniu. Praktyczne instrukcje głowicy, terminalnego naprowadzania, łącza i użycia ofensywnego są jawnie pominięte.

Nawigacja i autonomia · trafność 44

Visual odometry i VIO w UAV

Architektura visual odometry i visual-inertial odometry dla UAV: geometria projekcyjna, frontend cech, estymacja ruchu, skala monocularna, preintegracja IMU, filtry i optymalizacja sliding-window, układy odom/map/body/camera, kalibracja czasu i ekstrynsyki, metryki jakości, resety oraz bezpieczne podanie wyniku do autopilota.

Przeszukaj kompendium