Programowanie · trafność 26
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
30 wyników dla „scheduler”
EW i Counter-UAS · trafność 25
Fuzja sensorów Counter-UAS — pomiar, track, niepewność i C2
Fuzja jako osobny system, a nie wspólna mapa: signal/measurement/track/identity/situation levels, modele obserwacji radaru, RF, acoustic, EO i RID, event vs processing time, układy ENU/ECEF/WGS84/AGL/MSL, covariance i protection of uncertainty. Obejmuje Kalman/EKF/UKF/IMM, gating i association, zależności oraz double counting, klasyfikację z conflict, cooperative authorization, lifecycle tracku, cue scheduler, event-sourced model danych, interoperacyjność, HMI, evidence/provenance, system metrics, fault injection, degraded operation i cyber. Kończy się na defensywnym alertowaniu.Symulacja · trafność 24
HIL dla własnego flight controllera
Architektura stanowiska HIL dla własnego kontrolera: granica między prawdziwym hardware i modelem, bezpieczne odłączenie aktuatorów, pakiety sensorów oraz HIL actuator controls, układy osi i jednostki, timestamp/time authority, fixed-step i lockstep, budżet opóźnienia i jitteru, kolejki oraz utrata ramek, deterministyczny reset, watchdog i heartbeat, modele szumu/biasu/saturacji, fault injection, instrumentacja GPIO, porównanie SITL–HIL, plan bring-up oraz kryteria zaliczenia bez używania śmigieł.Programowanie · trafność 7
ArduPilot — architektura i ścieżka startowa
Mapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.Flight controllery · trafność 5
Watchdog i recovery flight controllera
Watchdog jako ostatnia warstwa ochrony: niezależny zegar, okno odświeżenia, monitor postępu zadań, reset reason, crash record, boot loop i testowanie recovery.Programowanie · trafność 5
Betaflight — architektura i ścieżka startowa
Profil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.Diagnostyka · trafność 4
Diagnostyka magistrali I²C w UAV
Praktyczna diagnostyka I²C w flight controllerze: warstwa elektryczna open-drain i obliczanie pull-up, pojemność i rise time, START/STOP/ACK/NACK, clock stretching i arbitration, adresy 7-bit, i2cdetect, oscyloskop i analizator logiczny, bus occupancy, stuck SDA/SCL, dziewięć impulsów bus clear, reset/power-cycle peryferium, segmentacja magistral, fault containment i analiza błędów sensorów w logach.Flight controllery · trafność 3
Nowoczesne 8051 z odzysku: Nuvoton i Infineon XC800
Porównanie współczesnych pochodnych 8051 spotykanych w AGD: N76E003 jako baseline z 18 KB Flash, 1 KB RAM, ICP/ISP/IAP, PWM, ADC i SPI oraz rodziny XC800 z peryferiami motor-control. Obejmuje pamięć APROM/LDROM, programatory, kolizje pinów, budżet RAM/CPU, timery, IMU, watchdog, migawkę, ryzyko DAVE 2 i kwalifikację dawcy.Protokoły · trafność 2
UART i USART w UAV
UART od bitu startu do parsera strumieniowego: tolerancja zegarów, oversampling, błędy framing/overrun, idle-line DMA, poziomy TTL i odróżnienie od RS‑232/RS‑485.Protokoły · trafność 2
DroneCAN, UAVCAN v0 i Cyphal
Rozróżnienie rodzin protokołu oraz praktyczna anatomia DroneCAN: message/service transfers, 29-bit CAN ID, multi-frame CRC, DSDL, node health, dynamic allocation i redundancja.Łączność · trafność 2
LoRa w UAV
LoRa jako odporna energetycznie telemetria o małej przepustowości: modulacja CSS, SF/BW/CR, time-on-air, sensitivity i link budget, LoRaWAN Classes/ADR, regionalne ograniczenia, payload design, bezpieczeństwo, anteny oraz failsafe.Protokoły · trafność 2
SBUS
SBUS od warstwy elektrycznej i odwróconej logiki przez UART 100 kbaud 8E2, 25-bajtową ramkę, pakowanie 16 kanałów po 11 bitów i flagi frame-lost/failsafe do parsera strumieniowego, timeoutów, skalowania, testów oraz różnic względem S.BUS2 i CRSF.Flight controllery · trafność 2
ESP32 jako flight controller
Techniczna ocena ESP32-S3 jako rdzenia flight controllera: architektura dwurdzeniowa, FPU, IRAM/DRAM i cache flash/PSRAM, FreeRTOS, SPI DMA dla IMU, MCPWM/RMT dla aktuatorów, TWAI, wpływ Wi-Fi/BLE, watchdogi, secure boot oraz etapowa kwalifikacja.Platformy · trafność 2
Cube Autopilot — rodzina kontrolerów
Rodzina Cube rozłożona na moduł i carrier: generacje STM32F427/F777/H753/H757, aktualne oraz EOL warianty, fixed i vibration-isolated IMU, ogrzewanie oraz wspólne przyczyny awarii, 14 wyjść FMU/IO, SPI/I2C/CAN/UART, szczegółowa architektura main/aux/USB/servo power, ADS-B carrier, kompatybilność 80-pin DF17 i praktyczny proces doboru, integracji, migracji oraz testów fault injection.Platformy · trafność 2
Holybro Durandal — profil techniczny
Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.Platformy · trafność 2
Crazyflie jako platforma badawcza
Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.EW i Counter-UAS · trafność 2
Radar w Counter-UAS — od echa do wiarygodnego tracku
Techniczny przewodnik po radarze jako niezależnym sensorze pierwotnym C-UAS: równanie z zależnością R⁴, zmienny z aspektem RCS, rozdzielczość range/angle, impulsowy/CW/FMCW, Doppler i problem zawisu, mikro-Doppler wirników, clutter i multipath, CFAR, inicjacja oraz podtrzymanie tracku, klasyfikacja z uncertainty, site survey i wieloradarowe pokrycie. Obejmuje radar-to-EO cue, semantics danych C2, metryki Pd/Pfa/latency/continuity, EMI i site-specific spectrum, utrzymanie oraz ograniczenia; bez kierowania efektorami.Flight controllery · trafność 1
Flight controller — jak działa
Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.Flight controllery · trafność 1
Redundancja sensorów w flight controllerze
Redundancja bez liczenia samych układów: niezależność zasilania i magistral, wykrywanie stuck/noise/bias, voting, równoległe estymatory i kontrolowane failover.Programowanie · trafność 1
Testy firmware UAV: unit, integration, SITL i HIL
Praktyczna strategia testowania embedded flight stack: separacja HAL, fake clock, testy liczbowe i parserów, sanitizers, scenariusze SITL, HIL, fault injection oraz kwalifikacja sprzętu.Flight controllery · trafność 1
Blackbox: pamięć i logowanie w UAV
Blackbox jako tor pomiarowy bez wpływu na sterowanie: model sygnałów, częstotliwości i czasu, buforowanie, ramki resynchronizujące, media flash/SD, brownout i walidacja parsera.Flight controllery · trafność 1
STM32 w flight controllerach
Porównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.Wojskowe UAV · trafność 1
Shahed‑136 / Geran‑2 — analiza konstrukcji i wariantów
Źródłowa analiza rodziny Shahed‑136/Geran‑2 z jasno wskazanym baseline’em dwóch rosyjskich egzemplarzy z lipca 2023 r.: aerodynamika, kompozyty, MD‑550, bloki B‑101/B‑105/B‑103, PNT, zasilanie, produkcja oraz porównanie rewizji irańskich, rosyjskich i odrzutowych.Symulacja · trafność 1
Symulacja SITL, HITL i HIL
Porównanie poziomów symulacji i projektowanie testów, które rzeczywiście wykrywają błędy firmware, integracji oraz konfiguracji.Flight controllery · trafność 1
Odzysk mikrokontrolerów ze starej elektroniki
Praktyczna procedura selekcji dawcy, identyfikacji dokładnego MCU, rozróżnienia Flash/OTP/mask-ROM, odnajdywania padów programujących, zachowania płyty, kontrolowanego demontażu, budowy adaptera oraz kwalifikacji Flash, RAM, zegara, ADC, interfejsów, watchdogu i brown-out. Zawiera warunkowy ranking rodzin i system ewidencji egzemplarzy.Flight controllery · trafność 1
Renesas RL78 jako kontroler lotu
Praktyczna analiza RL78/G13/G14/G1F z odzysku: dekodowanie oznaczeń R5F10, domeny zasilania, TOOL0 i zabezpieczenia Flash, płytka FPB jako wzorzec, przydział TAU/Timer RD/CSI/UART/ADC, scheduler 1 kHz, Q15, funkcje IEC 60730, watchdog, option bytes, migawka oraz testy konkretnego egzemplarza.Flight controllery · trafność 1
STM8 jako kontroler lotu
Wykonawczy przewodnik po STM8S z odzysku: identyfikacja wariantów, baseline STM8S105K6, programowanie SWIM, kasowanie ROP, option bytes, zachowanie oryginalnej płyty, domeny 5/3,3 V, przydział TIM1/TIM2/TIM4, SPI IMU, filtr Q15, ADC, watchdogi, EEPROM, migawka i kwalifikacja egzemplarza.Podstawy · trafność 1
Stateczność i sterowność UAV
Jak statek reaguje po zaburzeniu, czym różnią się stateczność i sterowność, jak CG wpływa na zapas stateczności oraz czego nie naprawi sam regulator.Łączność · trafność 1
Bluetooth w UAV
Bluetooth w UAV jako łącze lokalne do konfiguracji, uruchamiania i diagnostyki: architektura stosu, reklamowanie i połączenia, PHY 1M/2M/Coded, GATT i L2CAP, throughput, opóźnienie, współistnienie w 2,4 GHz, zabezpieczenia, antena oraz testy.Łączność · trafność 1