Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „research platform”

Platformy · trafność 61

Crazyflie jako platforma badawcza

Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.

Konstrukcje · trafność 29

Bezzałogowy śmigłowiec — wirnik, swashplate i autopilot

Techniczna architektura bezzałogowego śmigłowca: aerodynamika tarczy wirnika i blade flapping, collective/cyclic przez swashplate, układy single-rotor z wirnikiem ogonowym, tandem i coaxial, utrzymanie head speed, napędy elektryczne/spalinowe/turbinowe, filtracja drgań, zasilanie serw, autonomia, autorotacja jako problem energii oraz bezpieczny program testów.

Flight controllery · trafność 24

RP2040 jako flight controller

Ocena i architektura flight controllera na RP2040: dwa rdzenie M0+, 264 kB SRAM, zewnętrzny XIP flash, PIO, 12 kanałów DMA, SPI dla IMU, podział zadań, deterministyczne wyjścia, estymacja, logowanie, watchdog, PCB oraz etapowy program uruchomienia.

Platformy · trafność 23

Pixhawk — standardy i rodzina platform

Pixhawk rozdzielony na markę, standard, generację FMU i konkretny produkt: historia FMUv1–v6, architektura FMU/IO, różnice v6X–v6C–v6X-RT, redundantne IMU i domeny zasilania, connector/PAB/payload bus, firmware target i zgodność binarna, status standardu versus „Pixhawk-like”, licencja oraz praktyczna procedura doboru i kwalifikacji kontrolera.

Konstrukcje · trafność 23

Octocopter — zasada działania

Octocopter od modelu ośmiu wirników do gotowości operacyjnej: płaskie Octa X/Plus/V i współosiowe X8, macierz 4×8, null space i desaturacja, zapas po utracie jednego lub dwóch napędów, geometria par krytycznych, common-cause failures, bilans prądu, redundancja zasilania, rezonanse, obsługa, konfiguracja PX4/ArduPilot oraz wieloetapowy program testów.

Katalog · Czujniki i moduły pomocnicze · trafność 20

Czujnik prądu ACS712 - 20A

Karta produktu Czujnik prądu ACS712 - 20A: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Płytki mikrokontrolerowe · trafność 20

Digispark kickstarter - ATtiny85 - 5V

Karta produktu Digispark kickstarter - ATtiny85 - 5V: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Moduły zasilania i PDB · trafność 20

Moduł z czujnikiem Halla - Iduino SE014

Karta produktu Moduł z czujnikiem Halla - Iduino SE014: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Moduły zasilania i PDB · trafność 20

Moduł z czujnikiem halla, pola magnetycznego

Karta produktu Moduł z czujnikiem halla, pola magnetycznego: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Moduły BEC i DC/DC · trafność 20

Przetwornica step-down LM2596 3,2V-35V 3A

Karta produktu Przetwornica step-down LM2596 3,2V-35V 3A: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Moduły BEC i DC/DC · trafność 20

Przetwornica step-up LM2577- 5-56V 3A

Karta produktu Przetwornica step-up LM2577- 5-56V 3A: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Wojskowe UAV · trafność 17

Shahed‑136 / Geran‑2 — analiza konstrukcji i wariantów

Źródłowa analiza rodziny Shahed‑136/Geran‑2 z jasno wskazanym baseline’em dwóch rosyjskich egzemplarzy z lipca 2023 r.: aerodynamika, kompozyty, MD‑550, bloki B‑101/B‑105/B‑103, PNT, zasilanie, produkcja oraz porównanie rewizji irańskich, rosyjskich i odrzutowych.

Przeszukaj kompendium