Diagnostyka · trafność 39
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
19 wyników dla „pull-up”
Protokoły · trafność 31
I²C w UAV
Warstwa elektryczna i protokół I²C w awionice: adresowanie, ACK/NACK, repeated START, budżet RC, level shiftery, zawieszona SDA i odporne recovery.Flight controllery · trafność 3
Projekt PCB flight controllera
Praktyczna metodyka projektowania płytki kontrolera lotu: wymagania, domeny funkcjonalne, stackup, powroty prądów, zasilanie, sensory, interfejsy, testowalność i bezpieczny bring-up.Konstrukcje · trafność 2
Latające skrzydło — aerodynamika, stateczność i sterowanie
Techniczny przewodnik po latającym skrzydle: równowaga momentów bez usterzenia, profil reflex i sweep, środek ciężkości oraz static margin, twist i rozkład siły nośnej, elevony łączące pitch z roll, yaw przez winglets/spoilery, nasycenie miksera, napęd pchający, wyrzut, konfiguracja ArduPilot/PX4, test szybowy i stopniowy oblot z analizą logów.Wiedza · trafność 2
Jak czytać datasheet części UAV — od symbolu do wymagania projektowego
Metodyka czytania datasheetów części UAV: identyfikacja producenta, dokumentu, rewizji, orderable MPN, package i grade; rozdzielenie stress ratings od warunków działania, parametrów gwarantowanych i typowych; znaczenie footnotes, test conditions, bins i temperature range. Artykuł obejmuje derating napięcia, prądu i temperatury, SOA, junction/case/ambient oraz ograniczenia θJA, timing i waveform definitions, noise density, bandwidth i ODR sensorów, tolerancje baterii/silników/ESC, mechanical drawing, land pattern, MSL, reflow, software/errata, PCN/EOL, konflikty dokumentów, evidence matrix, kalkulację worst-case oraz przekład każdej istotnej wartości na requirement, verification i pole katalogu.Flight controllery · trafność 1
Flight controller — jak działa
Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.Sensory · trafność 1
Magnetometr w UAV
Magnetometr jako trójosiowy miernik lokalnego pola: model Ziemi, kalibracja elipsoidy, zakłócenia prądowe i zasady bezpiecznego użycia w estymatorze.Protokoły · trafność 1
SPI w UAV
Od rejestrów przesuwnych i czterech trybów SPI po arbitraż wielu urządzeń, zakończenie transakcji, DMA, cache, analizę timingową i diagnostykę PCB.Protokoły · trafność 1
UART i USART w UAV
UART od bitu startu do parsera strumieniowego: tolerancja zegarów, oversampling, błędy framing/overrun, idle-line DMA, poziomy TTL i odróżnienie od RS‑232/RS‑485.Flight controllery · trafność 1
Architektura zasilania flight controllera
Od baterii i power module do rdzenia MCU: budżet mocy, ideal-diode ORing, priorytety źródeł, inrush, filtracja, sekwencjonowanie, load switch i obserwowalność.Flight controllery · trafność 1
STM32 w flight controllerach
Porównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.Flight controllery · trafność 1
PIC16 i PIC18 jako kontroler lotu
Źródłowy przewodnik po selekcji PIC16/PIC18 z odzysku: generacje Flash i OTP, baseline PIC18F26K22 i PIC16F18855, połączenie ICSP, code protection, domeny 5/3,3 V, przydział timerów, SPI do IMU, Q15, wyjścia serw, RC, watchdog, BOR, EEPROM, migawka i pełna procedura kwalifikacyjna.Flight controllery · trafność 1
STM8 jako kontroler lotu
Wykonawczy przewodnik po STM8S z odzysku: identyfikacja wariantów, baseline STM8S105K6, programowanie SWIM, kasowanie ROP, option bytes, zachowanie oryginalnej płyty, domeny 5/3,3 V, przydział TIM1/TIM2/TIM4, SPI IMU, filtr Q15, ADC, watchdogi, EEPROM, migawka i kwalifikacja egzemplarza.Flight controllery · trafność 1
Nowoczesne 8051 z odzysku: Nuvoton i Infineon XC800
Porównanie współczesnych pochodnych 8051 spotykanych w AGD: N76E003 jako baseline z 18 KB Flash, 1 KB RAM, ICP/ISP/IAP, PWM, ADC i SPI oraz rodziny XC800 z peryferiami motor-control. Obejmuje pamięć APROM/LDROM, programatory, kolizje pinów, budżet RAM/CPU, timery, IMU, watchdog, migawkę, ryzyko DAVE 2 i kwalifikację dawcy.Protokoły · trafność 1
PWM w UAV
PWM w UAV od właściwego współczynnika wypełnienia i kodowania szerokością impulsu przez PSC/ARR/CCR, rozdzielczość oraz grupy timerów do mapowania wyjść, poziomów elektrycznych, stanów startowych, failsafe i pomiaru oscyloskopem lub input capture.Platformy · trafność 1
Pixhawk — standardy i rodzina platform
Pixhawk rozdzielony na markę, standard, generację FMU i konkretny produkt: historia FMUv1–v6, architektura FMU/IO, różnice v6X–v6C–v6X-RT, redundantne IMU i domeny zasilania, connector/PAB/payload bus, firmware target i zgodność binarna, status standardu versus „Pixhawk-like”, licencja oraz praktyczna procedura doboru i kwalifikacji kontrolera.Platformy · trafność 1
Cube Autopilot — rodzina kontrolerów
Rodzina Cube rozłożona na moduł i carrier: generacje STM32F427/F777/H753/H757, aktualne oraz EOL warianty, fixed i vibration-isolated IMU, ogrzewanie oraz wspólne przyczyny awarii, 14 wyjść FMU/IO, SPI/I2C/CAN/UART, szczegółowa architektura main/aux/USB/servo power, ADS-B carrier, kompatybilność 80-pin DF17 i praktyczny proces doboru, integracji, migracji oraz testów fault injection.Platformy · trafność 1
Holybro Durandal — profil techniczny
Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.Sensory · trafność 1