Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „pitch”

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 40

Goosky RS4 Helicopter Main Pitch Links

Karta produktu Goosky RS4 Helicopter Main Pitch Links: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 40

Goosky RS4 Helicopter Tail Pitch Links

Karta produktu Goosky RS4 Helicopter Tail Pitch Links: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Podstawy · trafność 39

Osie roll, pitch i yaw

Praktyczna geometria orientacji UAV: osie bryły, dodatnie zwroty, p/q/r, różnica między yaw a kursem, układy NED/ENU i typowe błędy integracji sensorów.

Flight controllery · trafność 12

Analogowy flight controller na NE555 — bez mikrokontrolera

Kompletny projekt nieprogramowalnego autopilota prostego stałopłata: rozdzielenie szybkiej stabilizacji od wolnego szukania gradientu, konkretne analogowe sensory i układy, generacja impulsów serw, sekwencer CD4017, pamięć sample-and-hold, matryca progów temperatury, wysokości i wilgotności oraz izolowana migawka aparatu.

Konstrukcje · trafność 12

Tricopter — zasada działania

Tricopter jako minimalny multirotor z trzema punktami podparcia ciągu i mechanicznym wektorowaniem tylnego wirnika: model sił, coupling yaw–thrust, zakres i neutral serwa, luz przekładni, częstotliwość sterowania, dobór kierunków obrotu, zasilanie BEC, failure modes, konfiguracja ArduPilot i bezpieczny program uruchomienia oraz tune.

Konstrukcje · trafność 12

Latające skrzydło — aerodynamika, stateczność i sterowanie

Techniczny przewodnik po latającym skrzydle: równowaga momentów bez usterzenia, profil reflex i sweep, środek ciężkości oraz static margin, twist i rozkład siły nośnej, elevony łączące pitch z roll, yaw przez winglets/spoilery, nasycenie miksera, napęd pchający, wyrzut, konfiguracja ArduPilot/PX4, test szybowy i stopniowy oblot z analizą logów.

Konstrukcje · trafność 12

Hybrydowy VTOL multirotor/fixed-wing

Hybrydowy VTOL jako statek o trzech reżimach: hover, transition i forward flight. Porównanie lift+cruise, QuadPlane i tiltrotor; sizing oddzielnych i wspólnych napędów, wake interaction, pomiar airspeed, blending MC/FW, transition timeout i quadchute, energia z rezerwą na pionowe lądowanie, awarie pushera/lift rotor/tilt servo, konfiguracja PX4 i ArduPilot oraz stopniowy program testów.

Konstrukcje · trafność 11

Jak działa quadrocopter

Zasada lotu quadrocoptera od siły pojedynczego wirnika po sterowanie roll, pitch, yaw i ciągiem zbiorczym.

Programowanie · trafność 10

Filtr komplementarny orientacji

Od filtra pierwszego rzędu dla jednej osi do obserwatora na SO(3): dobór pasm, korekcja wektorowa, bias żyroskopu, odrzucanie zaburzeń i testy.

Budowa i dobór części · trafność 10

Dobór śmigła

Jak geometria śmigła zmienia ciąg, moment, prąd, hałas i sprawność oraz dlaczego dobiera się je razem z silnikiem i napięciem.

Podstawy · trafność 9

Stateczność i sterowność UAV

Jak statek reaguje po zaburzeniu, czym różnią się stateczność i sterowność, jak CG wpływa na zapas stateczności oraz czego nie naprawi sam regulator.

Konstrukcje · trafność 8

Jak działa bezzałogowy stałopłat

Stałopłat jako system energetyczny i aerodynamiczny: polara, przeciągnięcie, stateczność, stery i konsekwencje obciążenia powierzchni.

Katalog · Złącza przewód–płytka · trafność 8

JST GHR-04V-S

Czterotorowa obudowa przewodowa serii GH o rastrze 1,25 mm. Rekord nie obejmuje styku zaciskanego ani headera PCB.

Katalog · Złącza przewód–płytka · trafność 8

JST GHR-06V-S

Sześciotorowa obudowa przewodowa serii GH o rastrze 1,25 mm. Rekord nie obejmuje styku zaciskanego ani headera PCB.

Przeszukaj kompendium