Flight controllery · trafność 7
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
24 wyników dla „mixer”
Programowanie · trafność 7
Mikser i alokacja sterowania
Przejście od żądanego ciągu i momentów do komend silników oraz serw: geometria, znaki, macierz B, pseudoodwrotność, ograniczenia, priorytety osi i diagnostyka authority.Konstrukcje · trafność 7
Jak działa quadrocopter
Zasada lotu quadrocoptera od siły pojedynczego wirnika po sterowanie roll, pitch, yaw i ciągiem zbiorczym.Konstrukcje · trafność 4
Latające skrzydło — aerodynamika, stateczność i sterowanie
Techniczny przewodnik po latającym skrzydle: równowaga momentów bez usterzenia, profil reflex i sweep, środek ciężkości oraz static margin, twist i rozkład siły nośnej, elevony łączące pitch z roll, yaw przez winglets/spoilery, nasycenie miksera, napęd pchający, wyrzut, konfiguracja ArduPilot/PX4, test szybowy i stopniowy oblot z analizą logów.Programowanie · trafność 3
Betaflight — architektura i ścieżka startowa
Profil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.Flight controllery · trafność 3
ESP32 jako flight controller
Techniczna ocena ESP32-S3 jako rdzenia flight controllera: architektura dwurdzeniowa, FPU, IRAM/DRAM i cache flash/PSRAM, FreeRTOS, SPI DMA dla IMU, MCPWM/RMT dla aktuatorów, TWAI, wpływ Wi-Fi/BLE, watchdogi, secure boot oraz etapowa kwalifikacja.Protokoły · trafność 2
PWM w UAV
PWM w UAV od właściwego współczynnika wypełnienia i kodowania szerokością impulsu przez PSC/ARR/CCR, rozdzielczość oraz grupy timerów do mapowania wyjść, poziomów elektrycznych, stanów startowych, failsafe i pomiaru oscyloskopem lub input capture.Flight controllery · trafność 2
RP2040 jako flight controller
Ocena i architektura flight controllera na RP2040: dwa rdzenie M0+, 264 kB SRAM, zewnętrzny XIP flash, PIO, 12 kanałów DMA, SPI dla IMU, podział zadań, deterministyczne wyjścia, estymacja, logowanie, watchdog, PCB oraz etapowy program uruchomienia.Platformy · trafność 2
Holybro Durandal — profil techniczny
Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.Programowanie · trafność 1
Harmonogram czasu rzeczywistego flight controllera
Projekt harmonogramu od data-ready IMU do wyjścia aktuatorów: okresy, deadline, worst-case execution time, priorytety, blokowanie, DMA i pomiary schedulability.Programowanie · trafność 1
Failsafe jako maszyna stanów
Failsafe jako deterministyczny system decyzji: źródła faultów, persistence i hysteresis, priorytety reakcji, konflikty RC/GNSS/baterii, latch, recovery oraz macierz testowa.Flight controllery · trafność 1
Własny flight controller: od Arduino do STM32
Co nadal daje prosty FC na Arduino, gdzie kończą się możliwości AVR i jak przejść do STM32 bez utraty czytelności projektu.Flight controllery · trafność 1
Teensy 4.1 jako flight controller
Źródłowa ocena Teensy 4.1 jako realnej platformy kontrolera: zasoby Cortex-M7, pamięć TCM/DMA, sensory i carrier board, architektura pętli, cache, logowanie SDIO, wyjścia, watchdog oraz trzy warianty wyzwalania migawki. Zawiera porównanie z gotowym FC STM32 i działające laboratorium.Budowa i dobór części · trafność 1
Proces uruchomienia nowego UAV
Kontrolowany commissioning nowej platformy: konfiguracja bazowa, testy zasilania i sensorów, mapowanie aktuatorów bez śmigieł, failsafe, próby naziemne, pierwszy zawis i decyzje go/no-go.Protokoły · trafność 1
SBUS
SBUS od warstwy elektrycznej i odwróconej logiki przez UART 100 kbaud 8E2, 25-bajtową ramkę, pakowanie 16 kanałów po 11 bitów i flagi frame-lost/failsafe do parsera strumieniowego, timeoutów, skalowania, testów oraz różnic względem S.BUS2 i CRSF.Protokoły · trafność 1
DShot w UAV
DShot od 16-bitowej ramki throttle/telemetry/checksum przez kodowanie bitów, warianty 150/300/600, generowanie timerem i DMA oraz komendy specjalne do półdupleksowego bidirectional DShot, eRPM, filtrów RPM, mapowania zasobów, failsafe i pomiaru oscyloskopem.Nawigacja i autonomia · trafność 1
Nawigacja waypoint UAV
Nawigacja waypointowa jako wykonanie wersjonowanego programu misji, a nie łączenie kropek: model pozycji i wysokości, semantyka MAV_CMD_NAV_WAYPOINT, acceptance/pass radius i przelotowe zakręty, pionowy profil i terrain frame, komendy NAV–DO–CONDITION, pętle, payload timing, transakcyjny upload, walidacja geofence/energii/łączności, pauza i wznowienie oraz logowanie i fault injection.Platformy · trafność 1
Crazyflie jako platforma badawcza
Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.Konstrukcje · trafność 1
Tricopter — zasada działania
Tricopter jako minimalny multirotor z trzema punktami podparcia ciągu i mechanicznym wektorowaniem tylnego wirnika: model sił, coupling yaw–thrust, zakres i neutral serwa, luz przekładni, częstotliwość sterowania, dobór kierunków obrotu, zasilanie BEC, failure modes, konfiguracja ArduPilot i bezpieczny program uruchomienia oraz tune.Konstrukcje · trafność 1
Mikro-UAV i nano-UAV — inżynieria małej skali
Małe UAV nie są pomniejszonymi dużymi dronami: spada Reynolds, rośnie udział masy elektroniki i powierzchni, maleje energia, a każdy przewód i osłona zmienia obwiednię. Artykuł porównuje micro/nano jako klasy operacyjne, multirotory, śmigłowce i flapping-wing, budżet masy/mocy, Crazyflie 2.1+, Black Hornet 4 i RoboBee, pozycjonowanie indoor, łączność, swarm, failure cases i program kwalifikacji.Symulacja · trafność 1
HIL dla własnego flight controllera
Architektura stanowiska HIL dla własnego kontrolera: granica między prawdziwym hardware i modelem, bezpieczne odłączenie aktuatorów, pakiety sensorów oraz HIL actuator controls, układy osi i jednostki, timestamp/time authority, fixed-step i lockstep, budżet opóźnienia i jitteru, kolejki oraz utrata ramek, deterministyczny reset, watchdog i heartbeat, modele szumu/biasu/saturacji, fault injection, instrumentacja GPIO, porównanie SITL–HIL, plan bring-up oraz kryteria zaliczenia bez używania śmigieł.Symulacja · trafność 1
Model silnika i śmigła w symulacji UAV
Hierarchia modeli napędu UAV od mapy command→RPM→thrust po model elektryczno-mechaniczny BLDC i tablice aerodynamiczne śmigła. Artykuł wyprowadza zależności T=C_Tρn²D⁴, Q=C_Qρn²D⁵ i P=2πnQ, rozróżnia statykę od forward flight, opisuje dynamikę ESC, asymetrię spin-up/spin-down, moment bezwładności, napięcie i sag baterii, limity prądowe i termiczne, moment reakcyjny, inflow/advance ratio, ground effect, interferencję rotorów, awarie oraz identyfikację parametrów z hamowni i walidację w locie.Wojskowe UAV · trafność 1
RQ-4 Global Hawk — architektura systemu HALE
Źródłowy profil RQ-4 jako całego systemu HALE, rozdzielający wczesny mniejszy RQ-4A/NASA od RQ-4B Block 20/30/40 i dostosowanego dla NATO RQ-4D Phoenix. Obejmuje aerodynamikę skrzydła wysokiego wydłużenia, mieszaną konstrukcję kompozytowo-aluminiową, pojedynczy turbofan F137/AE3007H, paliwo i bilans payloadu, automatyczne wykonywanie planu, nawigację, LRE/MCE i handover, LOS/BLOS oraz łańcuch sensor–PED. Wyjaśnia IMINT i BACN Block 20, multi-INT Block 30, AESA MP-RTIP SAR/GMTI Block 40, system NATO AGS i cywilne misje NASA. Zachowuje konflikty definicji parametrów oraz daty baseline zamiast mieszać generacje.EW i Counter-UAS · trafność 1