Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „magazine depth”

Katalog · Elementy montażowe i mechaniczne · trafność 40

Depth Camera Mount

Karta produktu Depth Camera Mount: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Wojskowe UAV · trafność 22

Ekonomia wabików i tanich UAV

Model technologiczno-ekonomiczny obu stron łańcucha: cena, flyaway, NRE, O&S i lifecycle; koszt oczekiwany reakcji oraz szkody; cost per effect; warstwowa obrona jako portfel; przepustowość sensorów, C2, operatorów i efektorów; kolejki, false alarms, magazine depth i replenishment. Część produkcyjna obejmuje learning curve, takt, bottleneck, yield, COTS, substytucje, logistykę, software i analizę niepewności.

Nawigacja i autonomia · trafność 7

Visual odometry i VIO w UAV

Architektura visual odometry i visual-inertial odometry dla UAV: geometria projekcyjna, frontend cech, estymacja ruchu, skala monocularna, preintegracja IMU, filtry i optymalizacja sliding-window, układy odom/map/body/camera, kalibracja czasu i ekstrynsyki, metryki jakości, resety oraz bezpieczne podanie wyniku do autopilota.

Nawigacja i autonomia · trafność 6

Omijanie przeszkód UAV

Omijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.

Symulacja · trafność 6

PX4 i Gazebo — laboratorium SITL

Powtarzalne laboratorium PX4 z aktualnym Gazebo: rozróżnienie Gazebo od wygaszanego Classic, przygotowanie źródeł i zależności, pierwszy target gz_x500, wybór modelu oraz world, pozycja startowa i resource path, konsola pxh oraz QGroundControl, ULog i analiza, lockstep/speed factor, headless i standalone, kamery/lidar, własny SDF, wiele instancji z unikalnymi ID/portami, test misji i failsafe oraz failure injection GPS, sensorów i silnika z weryfikacją wsparcia symulatora.

Łączność · trafność 3

Transmisja wideo UAV

Kompletny tor wideo UAV: kamera i rolling shutter, kodowanie H.264/H.265, GOP i obrazy referencyjne, packetization RTP, utrata pakietów, FEC kontra retransmisja, adaptacja bitrate, zabezpieczenia, pomiar opóźnienia glass-to-glass i testy w locie.

EW i Counter-UAS · trafność 3

Detekcja optyczna UAV — EO/IR, cueing i tiny-object tracking

Techniczny przewodnik po detekcji i wizualnej weryfikacji UAV przez EO/IR: łańcuch scena–atmosfera–optyka–sensor–ISP–detector, rozmiar kątowy/IFOV/pixels-on-target, FOV i MTF, shutter/exposure, cooled/uncooled IR, NETD/NUC, pogoda i tło. Artykuł obejmuje gimbal stabilization, radar/RF/acoustic cue, wide-to-narrow acquisition, tiny-object detection, track switch, hierarchiczną klasyfikację, ptaki/owady, stereo/lidar, edge video, privacy, evidence i field metrics. Bez kierowania efektorami ani metod obchodzenia classifierów.

Zastosowania · trafność 2

Fotogrametria UAV — od nalotu do produktu pomiarowego

Kompletny techniczny workflow fotogrametrii UAV: specyfikacja produktu i układu odniesienia, zależność GSD od piksela, ogniskowej i wysokości, planowanie podłużnego/poprzecznego overlapu, loty cross-grid i oblique, motion blur oraz rolling shutter, kalibracja kamery i radiometria, geotagi RTK/PPK, poprawne rozdzielenie GCP od niezależnych checkpoints, tie points i bundle adjustment, dense reconstruction, klasyfikacja gruntu, DSM/DTM, ortorektyfikacja, objętości oraz niezależna ocena RMSE, bias, spatial residuals i completeness zgodnie z aktualnymi wytycznymi.

Flight controllery · trafność 1

Blackbox: pamięć i logowanie w UAV

Blackbox jako tor pomiarowy bez wpływu na sterowanie: model sygnałów, częstotliwości i czasu, buforowanie, ramki resynchronizujące, media flash/SD, brownout i walidacja parsera.

Programowanie · trafność 1

PX4 — architektura i ścieżka startowa

Jak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.

Sensory · trafność 1

Optical flow w UAV

Optical flow jako pomiar kątowego ruchu obrazu: model projekcyjny, skala z dalmierza, kompensacja obrotu, rolling shutter, tekstura i oświetlenie, układy osi, timestamp, opóźnienie, kalibracja oraz walidacja w EKF.

Sensory · trafność 1

Kamera termowizyjna UAV

Integracja kamery termowizyjnej UAV od fizyki promieniowania i parametrów detektora przez optykę, radiometrię, emissivity, atmosferę, NUC/FFC, gimbal i interfejs wideo po kalibrację, geolokalizację oraz kryteria pomiarowe.

Nawigacja i autonomia · trafność 1

INS w UAV

INS w UAV od siły właściwej i całkowania delta-angle/delta-velocity przez kwaterniony, grawitację, Coriolisa, coning/sculling oraz układy NED/ECEF do inicjalizacji, biasów MEMS, wzrostu błędu, luźnej/ścisłej integracji GNSS i innych źródeł aiding, obserwowalności oraz testów integralności.

Nawigacja i autonomia · trafność 1

Dead reckoning UAV

Dead reckoning jako kontrolowany tryb systemowy: rozróżnienie czystej propagacji inercyjnej od aiding optical flow/VIO/airspeed, warunki wejścia i wyjścia, covariance i time-to-limit, continuity controller, source switching, odzyskanie GNSS bez skoku oraz plan testów dropout.

Nawigacja i autonomia · trafność 1

SLAM dla UAV

SLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.

Nawigacja i autonomia · trafność 1

Terrain following UAV

Terrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.

Symulacja · trafność 1

HIL dla własnego flight controllera

Architektura stanowiska HIL dla własnego kontrolera: granica między prawdziwym hardware i modelem, bezpieczne odłączenie aktuatorów, pakiety sensorów oraz HIL actuator controls, układy osi i jednostki, timestamp/time authority, fixed-step i lockstep, budżet opóźnienia i jitteru, kolejki oraz utrata ramek, deterministyczny reset, watchdog i heartbeat, modele szumu/biasu/saturacji, fault injection, instrumentacja GPIO, porównanie SITL–HIL, plan bring-up oraz kryteria zaliczenia bez używania śmigieł.

Zastosowania · trafność 1

Termowizja w poszukiwaniu osób z UAV

Techniczny podręcznik użycia termowizji UAV w poszukiwaniu osób: fizyka LWIR i pozorna temperatura, rozróżnienie kamery radiometrycznej od obserwacyjnej, znaczenie NETD, FOV/IFOV, MTF i wielkości celu w pikselach, wpływ wysokości, prędkości, kontrastu do tła, pory doby, wilgotności, mgły, deszczu, koron drzew i powierzchni wody. Obejmuje przygotowanie sensora, NUC/FFC, dobór palety i gain, wzór przeszukania, nakładanie pasów, fuzję RGB, geolokalizację punktu na terenie, przekazanie zespołom naziemnym, logowanie, QA oraz testy probability of detection i false-alarm rate na realistycznych manekinach/scenariuszach.

Przeszukaj kompendium