Wyszukiwanie

3 wyników dla „gz_x500”

Symulacja · trafność 46

PX4 i Gazebo — laboratorium SITL

Powtarzalne laboratorium PX4 z aktualnym Gazebo: rozróżnienie Gazebo od wygaszanego Classic, przygotowanie źródeł i zależności, pierwszy target gz_x500, wybór modelu oraz world, pozycja startowa i resource path, konsola pxh oraz QGroundControl, ULog i analiza, lockstep/speed factor, headless i standalone, kamery/lidar, własny SDF, wiele instancji z unikalnymi ID/portami, test misji i failsafe oraz failure injection GPS, sensorów i silnika z weryfikacją wsparcia symulatora.

Programowanie · trafność 2

PX4 — architektura i ścieżka startowa

Jak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.

Symulacja · trafność 1

Symulacja SITL, HITL i HIL

Porównanie poziomów symulacji i projektowanie testów, które rzeczywiście wykrywają błędy firmware, integracji oraz konfiguracji.