Programowanie · trafność 25
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
30 wyników dla „filtracja”
Sensory · trafność 24
Mapowanie lidarowe UAV
Kompletny pipeline mapowania lidarowego UAV: pakiety i czas każdego punktu, kalibracja osi i offsetów, deskew, direct georeferencing GNSS/INS lub SLAM, rejestracja ICP i strip adjustment, układy odniesienia, zachowanie atrybutów return/intensity, odszumianie, klasyfikacja gruntu, format LAS/LAZ oraz metryki dokładności, gęstości, kompletności i błędów między pasami.Sensory · trafność 9
IMU w dronie
Przekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.Flight controllery · trafność 5
Flight controller — jak działa
Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.Diagnostyka · trafność 4
Luzy i rezonanse ramy UAV
Diagnostyka mechaniki ramy od oględzin i witness marks przez pomiar luzów, bicia i preloadu po częstotliwości wymuszeń napędu, FFT z trackingiem RPM, aliasing i clipping IMU, test impulsowy młotkiem, FRF i mody własne. Artykuł rozróżnia źródło, drogę transmisji i odpowiedź konstrukcji, opisuje wpływ payloadu, przewodów i miękkiego montażu FC, procedurę lokalizacji rezonansu oraz walidację naprawy przed konfiguracją filtrów notch.Flight controllery · trafność 2
STM32 w flight controllerach
Porównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.Programowanie · trafność 1
Kwaterniony w kontrolerze lotu
Kwaternion jako reprezentacja obrotu 3D: konwencje, mnożenie, obracanie wektorów, integracja żyroskopu, normalizacja i pułapki implementacyjne.Protokoły · trafność 1
CAN i CAN FD w UAV
CAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.Programowanie · trafność 1
Harmonogram czasu rzeczywistego flight controllera
Projekt harmonogramu od data-ready IMU do wyjścia aktuatorów: okresy, deadline, worst-case execution time, priorytety, blokowanie, DMA i pomiary schedulability.Flight controllery · trafność 1
Redundancja sensorów w flight controllerze
Redundancja bez liczenia samych układów: niezależność zasilania i magistral, wykrywanie stuck/noise/bias, voting, równoległe estymatory i kontrolowane failover.Programowanie · trafność 1
PID w kontrolerze lotu
Regulator PID bez metafor: postać dyskretna, ograniczenia, anti-windup, filtracja D, feedforward i rozpoznawanie problemów w logu.Konstrukcje · trafność 1
Jak działa quadrocopter
Zasada lotu quadrocoptera od siły pojedynczego wirnika po sterowanie roll, pitch, yaw i ciągiem zbiorczym.Budowa i dobór części · trafność 1
Dobór śmigła
Jak geometria śmigła zmienia ciąg, moment, prąd, hałas i sprawność oraz dlaczego dobiera się je razem z silnikiem i napięciem.Flight controllery · trafność 1
PIC16 i PIC18 jako kontroler lotu
Źródłowy przewodnik po selekcji PIC16/PIC18 z odzysku: generacje Flash i OTP, baseline PIC18F26K22 i PIC16F18855, połączenie ICSP, code protection, domeny 5/3,3 V, przydział timerów, SPI do IMU, Q15, wyjścia serw, RC, watchdog, BOR, EEPROM, migawka i pełna procedura kwalifikacyjna.Flight controllery · trafność 1
Flight controller na Z80
Minimalny kontroler na Z80 z CTC jako zegarem pętli, PIO jako handshake sensora i migawki oraz SIO dla ramek HIL. Zawiera mapę portów, Q8, projekt ramek, budżet czasu, watchdog, plan testów i działające laboratorium hostowe.Flight controllery · trafność 1
Teensy 4.1 jako flight controller
Źródłowa ocena Teensy 4.1 jako realnej platformy kontrolera: zasoby Cortex-M7, pamięć TCM/DMA, sensory i carrier board, architektura pętli, cache, logowanie SDIO, wyjścia, watchdog oraz trzy warianty wyzwalania migawki. Zawiera porównanie z gotowym FC STM32 i działające laboratorium.Podstawy · trafność 1
Siły i momenty działające na UAV
Wektorowy opis sił i momentów UAV: ciężar, aerodynamika, napęd, bezwładność, układy odniesienia, lot ustalony i stany przejściowe różnych konstrukcji.Napęd i energia · trafność 1
Silnik BLDC — budowa, komutacja i punkt pracy
Techniczny opis silnika bezszczotkowego stosowanego w UAV: geometria stojana i wirnika, sześciostopniowa komutacja, stałe KV/Ke/Kt, straty, ograniczenia cieplne i diagnostyka.Napęd i energia · trafność 1
Hamownia napędu UAV
Projekt bezpiecznego stanowiska do charakteryzacji zestawu silnik–ESC–śmigło: tor mechaniczny i elektryczny, kalibracja, plan eksperymentu, obróbka danych i budżet niepewności.Budowa i dobór części · trafność 1
Montaż flight controllera
Metodyka fizycznej integracji kontrolera lotu: wybór miejsca i orientacji, model izolatora, kontrola wiązek, ochrona sensorów, dostęp serwisowy oraz walidacja logami i testami naziemnymi.Napęd i energia · trafność 1
Ogniwa paliwowe w UAV
Ogniwo paliwowe jako kompletny system energetyczny UAV: elektrochemia i polaryzacja, wodór, powietrze, wilgotność, purge, balance of plant, bateria peak-power, termika, detekcja wycieku i próby.Sensory · trafność 1
Lidar w UAV
Lidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Łączność · trafność 1
LoRa w UAV
LoRa jako odporna energetycznie telemetria o małej przepustowości: modulacja CSS, SF/BW/CR, time-on-air, sensitivity i link budget, LoRaWAN Classes/ADR, regionalne ograniczenia, payload design, bezpieczeństwo, anteny oraz failsafe.Łączność · trafność 1
Bluetooth w UAV
Bluetooth w UAV jako łącze lokalne do konfiguracji, uruchamiania i diagnostyki: architektura stosu, reklamowanie i połączenia, PHY 1M/2M/Coded, GATT i L2CAP, throughput, opóźnienie, współistnienie w 2,4 GHz, zabezpieczenia, antena oraz testy.Łączność · trafność 1
Budżet łącza radiowego UAV
Praktyczna metodyka budżetu łącza UAV: jednostki dB/dBm/dBi, EIRP, strata wolnej przestrzeni, horyzont i Fresnel, czułość z bilansu szumu, interferencja, polaryzacja, anteny w kadłubie, margines statystyczny, uplink/downlink oraz plan pomiarów.Protokoły · trafność 1
PWM w UAV
PWM w UAV od właściwego współczynnika wypełnienia i kodowania szerokością impulsu przez PSC/ARR/CCR, rozdzielczość oraz grupy timerów do mapowania wyjść, poziomów elektrycznych, stanów startowych, failsafe i pomiaru oscyloskopem lub input capture.Flight controllery · trafność 1
RP2040 jako flight controller
Ocena i architektura flight controllera na RP2040: dwa rdzenie M0+, 264 kB SRAM, zewnętrzny XIP flash, PIO, 12 kanałów DMA, SPI dla IMU, podział zadań, deterministyczne wyjścia, estymacja, logowanie, watchdog, PCB oraz etapowy program uruchomienia.Platformy · trafność 1
Cube Autopilot — rodzina kontrolerów
Rodzina Cube rozłożona na moduł i carrier: generacje STM32F427/F777/H753/H757, aktualne oraz EOL warianty, fixed i vibration-isolated IMU, ogrzewanie oraz wspólne przyczyny awarii, 14 wyjść FMU/IO, SPI/I2C/CAN/UART, szczegółowa architektura main/aux/USB/servo power, ADS-B carrier, kompatybilność 80-pin DF17 i praktyczny proces doboru, integracji, migracji oraz testów fault injection.Konstrukcje · trafność 1
Hexacopter — zasada działania
Techniczny opis hexacoptera: wytwarzanie ciągu i momentów przez sześć wirników, geometrie płaskie i coaxial Y6, macierz effectiveness, miksowanie i desaturacja, dobór napędu oraz baterii, rzeczywista sprawność i hałas, warunki lotu po awarii jednego zespołu, wspólne przyczyny awarii, budowa, konfiguracja PX4/ArduPilot i bezpieczny program testów.Diagnostyka · trafność 1