Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

2 wyników dla „deklinacja”

Sensory · trafność 12

Magnetometr w UAV

Magnetometr jako trójosiowy miernik lokalnego pola: model Ziemi, kalibracja elipsoidy, zakłócenia prądowe i zasady bezpiecznego użycia w estymatorze.

Podstawy · trafność 1

Osie roll, pitch i yaw

Praktyczna geometria orientacji UAV: osie bryły, dodatnie zwroty, p/q/r, różnica między yaw a kursem, układy NED/ENU i typowe błędy integracji sensorów.