EW i Counter-UAS · trafność 39
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
15 wyników dla „clutter”
Sensory · trafność 10
Radar pokładowy UAV
Radar pokładowy od chirpu FMCW i sygnału IF przez FFT, mapę range–Doppler, CFAR, estymację kąta i tracking po geometrię anteny, clutter, ruch platformy, integrację z autopilotem oraz podstawy obrazowania SAR.Zastosowania · trafność 7
Termowizja w poszukiwaniu osób z UAV
Techniczny podręcznik użycia termowizji UAV w poszukiwaniu osób: fizyka LWIR i pozorna temperatura, rozróżnienie kamery radiometrycznej od obserwacyjnej, znaczenie NETD, FOV/IFOV, MTF i wielkości celu w pikselach, wpływ wysokości, prędkości, kontrastu do tła, pory doby, wilgotności, mgły, deszczu, koron drzew i powierzchni wody. Obejmuje przygotowanie sensora, NUC/FFC, dobór palety i gain, wzór przeszukania, nakładanie pasów, fuzję RGB, geolokalizację punktu na terenie, przekazanie zespołom naziemnym, logowanie, QA oraz testy probability of detection i false-alarm rate na realistycznych manekinach/scenariuszach.EW i Counter-UAS · trafność 3
Electronic Warfare i Counter‑UAS
Jak łączy się radar, RF, EO/IR i akustykę, dlaczego pojedynczy sensor nie wystarcza oraz jak projektować odporną na utratę GNSS platformę.Nawigacja i autonomia · trafność 3
Omijanie przeszkód UAV
Omijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.Platformy · trafność 2
Autel EVO Max — profil architektury
Rodzina EVO Max rozłożona na warianty i warstwy: różnice pierwszej generacji i V2, airframe 1,6–1,7 kg, sensory wizyjne oraz radar 24/60 GHz, GNSS/RTK, A-Mesh, Fusion 4T/4N/4NZ, termowizja i dalmierz, SkyLink, hot swap baterii, P-Port/P-Port Lite z USB/UART/PPS, PSDK dla Linux/RTOS, Mobile SDK i Cloud API, wraz z programem kwalifikacji payloadu, percepcji, energii i wersji.Wojskowe UAV · trafność 2
MQ-9A Reaper — architektura systemu RPA
Źródłowy profil MQ-9A jako całego remotely piloted aircraft system, a nie tylko płatowca. Artykuł rozdziela MQ-9A od MQ-9B, konfrontuje różne baselines USAF i producenta, opisuje długie skrzydło, pusher i silnik TPE331-10 z DEEC, paliwo i Extended Range, masę oraz budżet payloadu, deklarowaną fault-tolerant flight control i triple-redundant avionics, nawigację i automatyzację. Wyjaśnia MTS-B, radar Lynx SAR/GMTI/DMTI, konfiguracje ESM/morskie, LOS i satelitarny BLOS, role LRE/MCE, remote split operations, ATLC, SATCOM launch/recovery, PACS, latencję, human factors, transport i utrzymanie. Każda liczba zachowuje źródło oraz status, a niepublikowane szczegóły awioniki, łącza i konfiguracji są jawnie oznaczone jako nieustalone.Wojskowe UAV · trafność 2
Wabiki powietrzne — klasy, sygnatury i ekonomia
Przekrojowa, bezpieczna analiza wabika jako platformy kontrolowanej obserwowalności. Rozdziela target drone, expendable decoy, stand-in jammer, attritable i reusable UAS; opisuje łańcuch detekcja–track–klasyfikacja, zależną od aspektu sygnaturę radarową, IR, wizualną i RF, wiarygodność kinematyczną, flight control, mission data, separację od nosiciela i ograniczenia aktywnej imitacji. MALD służy jako oficjalnie udokumentowany przykład modułowego air-launched decoy, a DARPA Gremlins jako limited-life reuse. Artykuł rozwija koszt oczekiwany, exchange ratio, replenishment, shelf life, produkcję masową i testy z ground truth, bez recept na saturację, zakłócanie i przełamywanie obrony.Wojskowe UAV · trafność 1
Shahed‑136 / Geran‑2 — analiza konstrukcji i wariantów
Źródłowa analiza rodziny Shahed‑136/Geran‑2 z jasno wskazanym baseline’em dwóch rosyjskich egzemplarzy z lipca 2023 r.: aerodynamika, kompozyty, MD‑550, bloki B‑101/B‑105/B‑103, PNT, zasilanie, produkcja oraz porównanie rewizji irańskich, rosyjskich i odrzutowych.Wojskowe UAV · trafność 1
Ekonomia wabików i tanich UAV
Model technologiczno-ekonomiczny obu stron łańcucha: cena, flyaway, NRE, O&S i lifecycle; koszt oczekiwany reakcji oraz szkody; cost per effect; warstwowa obrona jako portfel; przepustowość sensorów, C2, operatorów i efektorów; kolejki, false alarms, magazine depth i replenishment. Część produkcyjna obejmuje learning curve, takt, bottleneck, yield, COTS, substytucje, logistykę, software i analizę niepewności.Platformy · trafność 1
DJI Matrice — profil architektury rodziny
Rodzina Matrice rozłożona na warstwy bez zgadywania niepublicznego flight controllera: profile M350, M400 i M4E/M4T, napęd i masa, dual-battery oraz TB65/TB100, GNSS/RTK heading, wielomodalne obstacle sensing z wizją–LiDAR–radarem, O3/O4 Enterprise i cellular augmentation, gimbale oraz E-Port V2, PSDK/MSDK/Cloud API, dane i cyberbezpieczeństwo, maintenance, testy zasięgu/energii/sensorów i rozdzielenie deklaracji producenta od wniosków architektonicznych.Wojskowe UAV · trafność 1
ZALA Lancet — architektura i ewolucja rodziny
Źródłowy profil rodziny ZALA Lancet rozdzielający historyczne Lancet-1/3, krajowe Izdielije 51/52, zmodernizowane eksportowe 51E/52E oraz odrębne 53/54. Artykuł opisuje system Z-16E–munition–launcher–operator, aerodynamikę double-X i control allocation, elektryczny tor napędowo-energetyczny, publiczne osiągi 45 km/50 min oraz 35 km/30+ min, ewolucję wyrzutni, video/telemetry link, navigation i claims działania bez GNSS, sensor optyczny, machine vision oraz funkcjonalne poziomy autonomii. Obecność Jetsona TX2 i innych komponentów z bazy GUR jest traktowana jako evidence zdolności obliczeniowej, nie dowód autonomicznej decyzji o rażeniu. Praktyczne instrukcje głowicy, terminalnego naprowadzania, łącza i użycia ofensywnego są jawnie pominięte.Wojskowe UAV · trafność 1
RQ-4 Global Hawk — architektura systemu HALE
Źródłowy profil RQ-4 jako całego systemu HALE, rozdzielający wczesny mniejszy RQ-4A/NASA od RQ-4B Block 20/30/40 i dostosowanego dla NATO RQ-4D Phoenix. Obejmuje aerodynamikę skrzydła wysokiego wydłużenia, mieszaną konstrukcję kompozytowo-aluminiową, pojedynczy turbofan F137/AE3007H, paliwo i bilans payloadu, automatyczne wykonywanie planu, nawigację, LRE/MCE i handover, LOS/BLOS oraz łańcuch sensor–PED. Wyjaśnia IMINT i BACN Block 20, multi-INT Block 30, AESA MP-RTIP SAR/GMTI Block 40, system NATO AGS i cywilne misje NASA. Zachowuje konflikty definicji parametrów oraz daty baseline zamiast mieszać generacje.EW i Counter-UAS · trafność 1
Fuzja sensorów Counter-UAS — pomiar, track, niepewność i C2
Fuzja jako osobny system, a nie wspólna mapa: signal/measurement/track/identity/situation levels, modele obserwacji radaru, RF, acoustic, EO i RID, event vs processing time, układy ENU/ECEF/WGS84/AGL/MSL, covariance i protection of uncertainty. Obejmuje Kalman/EKF/UKF/IMM, gating i association, zależności oraz double counting, klasyfikację z conflict, cooperative authorization, lifecycle tracku, cue scheduler, event-sourced model danych, interoperacyjność, HMI, evidence/provenance, system metrics, fault injection, degraded operation i cyber. Kończy się na defensywnym alertowaniu.EW i Counter-UAS · trafność 1