Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „airspeed”

Konstrukcje · trafność 46

Hybrydowy VTOL multirotor/fixed-wing

Hybrydowy VTOL jako statek o trzech reżimach: hover, transition i forward flight. Porównanie lift+cruise, QuadPlane i tiltrotor; sizing oddzielnych i wspólnych napędów, wake interaction, pomiar airspeed, blending MC/FW, transition timeout i quadchute, energia z rezerwą na pionowe lądowanie, awarie pushera/lift rotor/tilt servo, konfiguracja PX4 i ArduPilot oraz stopniowy program testów.

Katalog · Czujniki i moduły pomocnicze · trafność 40

CUAV SKYE 2 Airspeed Sensor

Karta produktu CUAV SKYE 2 Airspeed Sensor: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Czujniki i moduły pomocnicze · trafność 40

Matek Digital Airspeed Sensor ASPD-4525

Karta produktu Matek Digital Airspeed Sensor ASPD-4525: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Czujniki i moduły pomocnicze · trafność 40

Matek Digital Airspeed Sensor ASPD-DLVR

Karta produktu Matek Digital Airspeed Sensor ASPD-DLVR: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Sensory · trafność 26

Prędkościomierz i rurka Pitota w UAV

Kompletny tor airspeed: geometria rurki Pitota i portu statycznego, równanie Bernoulliego oraz poprawki gęstości, wybór zakresu czujnika różnicowego, pneumatyka i kondensacja, I²C/DroneCAN, offset i ratio, position error, lot kalibracyjny w wielu kierunkach, plausibility względem GNSS i wiatru, dual sensor, failure cases, użycie przez TECS i VTOL oraz kwalifikacja od manometru po próby w locie.

Nawigacja i autonomia · trafność 19

Dead reckoning UAV

Dead reckoning jako kontrolowany tryb systemowy: rozróżnienie czystej propagacji inercyjnej od aiding optical flow/VIO/airspeed, warunki wejścia i wyjścia, covariance i time-to-limit, continuity controller, source switching, odzyskanie GNSS bez skoku oraz plan testów dropout.

Podstawy · trafność 15

Siły i momenty działające na UAV

Wektorowy opis sił i momentów UAV: ciężar, aerodynamika, napęd, bezwładność, układy odniesienia, lot ustalony i stany przejściowe różnych konstrukcji.

Konstrukcje · trafność 12

Jak działa bezzałogowy stałopłat

Stałopłat jako system energetyczny i aerodynamiczny: polara, przeciągnięcie, stateczność, stery i konsekwencje obciążenia powierzchni.

Konstrukcje · trafność 12

Tailsitter — aerodynamika, transition i sterowanie

Tailsitter jako VTOL obracający cały płatowiec i autopilot o około 90 stopni: porównanie duo, quad, copter-motor i vectored thrust; sterowanie elevonami w strudze śmigła, ciągiem różnicowym i wektorowaniem; aerodynamika przejścia, wiatr i środek ciężkości, geometria lądowania, estymacja, konfiguracja ArduPilot/PX4, failure cases oraz stopniowy program testów.

Konstrukcje · trafność 11

Latające skrzydło — aerodynamika, stateczność i sterowanie

Techniczny przewodnik po latającym skrzydle: równowaga momentów bez usterzenia, profil reflex i sweep, środek ciężkości oraz static margin, twist i rozkład siły nośnej, elevony łączące pitch z roll, yaw przez winglets/spoilery, nasycenie miksera, napęd pchający, wyrzut, konfiguracja ArduPilot/PX4, test szybowy i stopniowy oblot z analizą logów.

Podstawy · trafność 8

Stateczność i sterowność UAV

Jak statek reaguje po zaburzeniu, czym różnią się stateczność i sterowność, jak CG wpływa na zapas stateczności oraz czego nie naprawi sam regulator.

Przeszukaj kompendium