Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

7 wyników dla „ULog”

Diagnostyka · trafność 43

Analiza zdarzenia i crash logu UAV

Powtarzalny workflow badania incydentu UAV: bezpieczeństwo miejsca, zabezpieczenie i hashowanie danych, dokumentacja wraku przed demontażem, synchronizacja zegarów i źródeł, weryfikacja kompletności logu, rekonstrukcja faz lotu, oddzielenie skutków uderzenia od przyczyny, analiza zasilania, estymatora, sterowania, aktuatorów, łącza, firmware i operatora, testowanie hipotez oraz raport z poziomem pewności i działaniami korygującymi.

Symulacja · trafność 39

PX4 i Gazebo — laboratorium SITL

Powtarzalne laboratorium PX4 z aktualnym Gazebo: rozróżnienie Gazebo od wygaszanego Classic, przygotowanie źródeł i zależności, pierwszy target gz_x500, wybór modelu oraz world, pozycja startowa i resource path, konsola pxh oraz QGroundControl, ULog i analiza, lockstep/speed factor, headless i standalone, kamery/lidar, własny SDF, wiele instancji z unikalnymi ID/portami, test misji i failsafe oraz failure injection GPS, sensorów i silnika z weryfikacją wsparcia symulatora.

Flight controllery · trafność 21

Blackbox: pamięć i logowanie w UAV

Blackbox jako tor pomiarowy bez wpływu na sterowanie: model sygnałów, częstotliwości i czasu, buforowanie, ramki resynchronizujące, media flash/SD, brownout i walidacja parsera.

Diagnostyka · trafność 7

Diagnostyka logów i wibracji

Praktyczny proces diagnostyczny: synchronizacja czasu, setpoint kontra measurement, widmo drgań, saturacja i rozróżnianie awarii mechanicznej od problemu regulatora.

Programowanie · trafność 6

PX4 — architektura i ścieżka startowa

Jak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.

Platformy · trafność 1

Holybro Durandal — profil techniczny

Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.

Symulacja · trafność 1

Fault injection w testach UAV

Metodyka fault injection dla UAV od wymagania i hipotezy awarii po automatyczną kampanię testową. Rozróżnia fault, error, failure i hazard, klasyfikuje stuck/off/delay/dropout/bias/drift/wrong-but-plausible oraz awarie aktuatorów, zasilania i łączy, pokazuje właściwe miejsce wstrzyknięcia, orkiestrację czasu, monitor/oracle, latency detekcji i recovery, deterministyczny reset, pokrycie fault space, common-cause i kombinacje. Zawiera praktyczne użycie mechanizmów PX4 i ArduPilot, ograniczenia SITL/HIL oraz bezpieczne kryteria przejścia do prób fizycznych.