Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

4 wyników dla „SO(3)”

Programowanie · trafność 22

Kwaterniony w kontrolerze lotu

Kwaternion jako reprezentacja obrotu 3D: konwencje, mnożenie, obracanie wektorów, integracja żyroskopu, normalizacja i pułapki implementacyjne.

Programowanie · trafność 18

Filtr komplementarny orientacji

Od filtra pierwszego rzędu dla jednej osi do obserwatora na SO(3): dobór pasm, korekcja wektorowa, bias żyroskopu, odrzucanie zaburzeń i testy.

Programowanie · trafność 1

Filtr Kalmana i EKF w UAV

Praktyczna anatomia filtra nawigacyjnego: model stanu i błędów, macierze Q/R, opóźnione obserwacje, bramkowanie innowacji, Joseph form i diagnostyka.

Sensory · trafność 1

Mapowanie lidarowe UAV

Kompletny pipeline mapowania lidarowego UAV: pakiety i czas każdego punktu, kalibracja osi i offsetów, deskew, direct georeferencing GNSS/INS lub SLAM, rejestracja ICP i strip adjustment, układy odniesienia, zachowanie atrybutów return/intensity, odszumianie, klasyfikacja gruntu, format LAS/LAZ oraz metryki dokładności, gęstości, kompletności i błędów między pasami.

Przeszukaj kompendium