Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

8 wyników dla „RMSE”

Zastosowania · trafność 19

Fotogrametria UAV — od nalotu do produktu pomiarowego

Kompletny techniczny workflow fotogrametrii UAV: specyfikacja produktu i układu odniesienia, zależność GSD od piksela, ogniskowej i wysokości, planowanie podłużnego/poprzecznego overlapu, loty cross-grid i oblique, motion blur oraz rolling shutter, kalibracja kamery i radiometria, geotagi RTK/PPK, poprawne rozdzielenie GCP od niezależnych checkpoints, tie points i bundle adjustment, dense reconstruction, klasyfikacja gruntu, DSM/DTM, ortorektyfikacja, objętości oraz niezależna ocena RMSE, bias, spatial residuals i completeness zgodnie z aktualnymi wytycznymi.

Sensory · trafność 6

Mapowanie lidarowe UAV

Kompletny pipeline mapowania lidarowego UAV: pakiety i czas każdego punktu, kalibracja osi i offsetów, deskew, direct georeferencing GNSS/INS lub SLAM, rejestracja ICP i strip adjustment, układy odniesienia, zachowanie atrybutów return/intensity, odszumianie, klasyfikacja gruntu, format LAS/LAZ oraz metryki dokładności, gęstości, kompletności i błędów między pasami.

Symulacja · trafność 3

Walidacja modelu symulacyjnego UAV

Metodyka V&V modelu UAV związana z intended use i decyzją: rozdzielenie code verification, solution verification, calibration, validation i accreditation; inwentaryzacja modeli i danych, testy wymiarów, signs/frames, invariants, convergence i benchmarki 6-DoF; plan eksperymentów od komponentu po lot, synchronizacja i niepewność aparatury, rezydualne porównania w dziedzinie czasu/częstotliwości, parametry nieużyte do kalibracji, budżet niepewności, validation domain i ograniczenia ekstrapolacji. Obejmuje evidence package, independent review, rewalidację po zmianie oraz korelację SIL–HIL–hamownia–lot.

Platformy · trafność 2

Crazyflie jako platforma badawcza

Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.

EW i Counter-UAS · trafność 2

Fuzja sensorów Counter-UAS — pomiar, track, niepewność i C2

Fuzja jako osobny system, a nie wspólna mapa: signal/measurement/track/identity/situation levels, modele obserwacji radaru, RF, acoustic, EO i RID, event vs processing time, układy ENU/ECEF/WGS84/AGL/MSL, covariance i protection of uncertainty. Obejmuje Kalman/EKF/UKF/IMM, gating i association, zależności oraz double counting, klasyfikację z conflict, cooperative authorization, lifecycle tracku, cue scheduler, event-sourced model danych, interoperacyjność, HMI, evidence/provenance, system metrics, fault injection, degraded operation i cyber. Kończy się na defensywnym alertowaniu.

Zastosowania · trafność 1

Termowizja w poszukiwaniu osób z UAV

Techniczny podręcznik użycia termowizji UAV w poszukiwaniu osób: fizyka LWIR i pozorna temperatura, rozróżnienie kamery radiometrycznej od obserwacyjnej, znaczenie NETD, FOV/IFOV, MTF i wielkości celu w pikselach, wpływ wysokości, prędkości, kontrastu do tła, pory doby, wilgotności, mgły, deszczu, koron drzew i powierzchni wody. Obejmuje przygotowanie sensora, NUC/FFC, dobór palety i gain, wzór przeszukania, nakładanie pasów, fuzję RGB, geolokalizację punktu na terenie, przekazanie zespołom naziemnym, logowanie, QA oraz testy probability of detection i false-alarm rate na realistycznych manekinach/scenariuszach.

Zastosowania · trafność 1

Obrazowanie multispektralne w rolnictwie z UAV

Techniczna metodologia obrazowania multispektralnego upraw: od definicji pytania agronomicznego i doboru pasm przez odpowiedź spektralną sensora, ekspozycję bez saturacji, korekcję black level/vignetting, konwersję DN→radiance→reflectance, użycie scharakteryzowanych paneli i DLS, geometrię nalotu, GSD, motion blur, rejestrację pasm oraz radiometryczną ortomozaikę. Artykuł wyjaśnia NDVI, NDRE i SAVI bez utożsamiania indeksu z diagnozą, wpływ gleby, cieni, BRDF, fenologii i skali piksela, projekt ground truth, plot-level statistics, spatial cross-validation, porównania między terminami, QA, provenance i przejście od mapy indeksu do zwalidowanej strefy zarządzania.

EW i Counter-UAS · trafność 1

Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacja

Odporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.