Symulacja · trafność 39
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
13 wyników dla „QGroundControl”
Nawigacja i autonomia · trafność 17
Nawigacja waypoint UAV
Nawigacja waypointowa jako wykonanie wersjonowanego programu misji, a nie łączenie kropek: model pozycji i wysokości, semantyka MAV_CMD_NAV_WAYPOINT, acceptance/pass radius i przelotowe zakręty, pionowy profil i terrain frame, komendy NAV–DO–CONDITION, pętle, payload timing, transakcyjny upload, walidacja geofence/energii/łączności, pauza i wznowienie oraz logowanie i fault injection.Programowanie · trafność 9
PX4 — architektura i ścieżka startowa
Jak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Budowa i dobór części · trafność 7
Proces uruchomienia nowego UAV
Kontrolowany commissioning nowej platformy: konfiguracja bazowa, testy zasilania i sensorów, mapowanie aktuatorów bez śmigieł, failsafe, próby naziemne, pierwszy zawis i decyzje go/no-go.Nawigacja i autonomia · trafność 7
Geofencing UAV
Geofencing UAV jako cały łańcuch danych i decyzji: rozdzielenie informacji prawnej, planowania i egzekwowania; cylindry, wielokąty oraz granice wysokości; obliczenia w układzie lokalnym, margines pozycji i footprintu, predykcja drogi zatrzymania, kombinacja stref inclusion/exclusion, transakcyjne wgrywanie przez MAVLink, bezpieczna reakcja na naruszenie i utratę pozycji oraz kwalifikacja w SITL/HIL.Podstawy · trafność 2
UAV, UAS i RPAS — precyzyjna terminologia
Rozróżnienie statku UA/UAV, systemu UAS, podzbioru RPA/RPAS, automatyzacji i autonomii oraz ról operatora, pilota zdalnego i stacji kontroli.Konstrukcje · trafność 2
Hexacopter — zasada działania
Techniczny opis hexacoptera: wytwarzanie ciągu i momentów przez sześć wirników, geometrie płaskie i coaxial Y6, macierz effectiveness, miksowanie i desaturacja, dobór napędu oraz baterii, rzeczywista sprawność i hałas, warunki lotu po awarii jednego zespołu, wspólne przyczyny awarii, budowa, konfiguracja PX4/ArduPilot i bezpieczny program testów.Programowanie · trafność 1
ArduPilot — architektura i ścieżka startowa
Mapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.Budowa i dobór części · trafność 1
Dobór serw do UAV
Metodyka doboru serwa od obciążenia aerodynamicznego i geometrii mechanizmu przez prędkość, luzy, prąd szczytowy i interfejs aż po próby pod obciążeniem.Platformy · trafność 1
Pixhawk — standardy i rodzina platform
Pixhawk rozdzielony na markę, standard, generację FMU i konkretny produkt: historia FMUv1–v6, architektura FMU/IO, różnice v6X–v6C–v6X-RT, redundantne IMU i domeny zasilania, connector/PAB/payload bus, firmware target i zgodność binarna, status standardu versus „Pixhawk-like”, licencja oraz praktyczna procedura doboru i kwalifikacji kontrolera.Konstrukcje · trafność 1
Octocopter — zasada działania
Octocopter od modelu ośmiu wirników do gotowości operacyjnej: płaskie Octa X/Plus/V i współosiowe X8, macierz 4×8, null space i desaturacja, zapas po utracie jednego lub dwóch napędów, geometria par krytycznych, common-cause failures, bilans prądu, redundancja zasilania, rezonanse, obsługa, konfiguracja PX4/ArduPilot oraz wieloetapowy program testów.Konstrukcje · trafność 1
Tailsitter — aerodynamika, transition i sterowanie
Tailsitter jako VTOL obracający cały płatowiec i autopilot o około 90 stopni: porównanie duo, quad, copter-motor i vectored thrust; sterowanie elevonami w strudze śmigła, ciągiem różnicowym i wektorowaniem; aerodynamika przejścia, wiatr i środek ciężkości, geometria lądowania, estymacja, konfiguracja ArduPilot/PX4, failure cases oraz stopniowy program testów.Symulacja · trafność 1