Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 68
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
30 wyników dla „PID”
Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 68
RapidFire Goggle Module - NDAA — Rapidfire VRX Module with Cover for Fat Shark
Karta produktu RapidFire Goggle Module - NDAA — Rapidfire VRX Module with Cover for Fat Shark: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Programowanie · trafność 60
PID w kontrolerze lotu
Regulator PID bez metafor: postać dyskretna, ograniczenia, anti-windup, filtracja D, feedforward i rozpoznawanie problemów w logu.Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 48
ImmersionRC RapidFIRE w/ Analog PLUS Goggle Receiver Module (No Module Cover Included)
Karta produktu ImmersionRC RapidFIRE w/ Analog PLUS Goggle Receiver Module (No Module Cover Included): parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 48
ImmersionRC Replacement rapidFIRE Goggle Receiver Module Cover - Choose Type — Fatshark HDO/HDO+
Karta produktu ImmersionRC Replacement rapidFIRE Goggle Receiver Module Cover - Choose Type — Fatshark HDO/HDO+: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 48
ImmersionRC Replacement rapidFIRE Goggle Receiver Module Cover - Choose Type — Fatshark Atittude
Karta produktu ImmersionRC Replacement rapidFIRE Goggle Receiver Module Cover - Choose Type — Fatshark Atittude: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Anteny RC, telemetrii i wideo · trafność 40
VAS 5.8GHz Crosshair XTreme Diversity System for Fatshark/RapidFire LHCP
Karta produktu VAS 5.8GHz Crosshair XTreme Diversity System for Fatshark/RapidFire LHCP: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 40
ImmersionRC rapidFIRE Goggle Module Bay Door - Choose Your Color — Red
Karta produktu ImmersionRC rapidFIRE Goggle Module Bay Door - Choose Your Color — Red: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 40
ImmersionRC rapidFIRE w/ Analog Orqa Receiver Module - No Cover
Karta produktu ImmersionRC rapidFIRE w/ Analog Orqa Receiver Module - No Cover: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 40
ImmersionRC rapidFIRE w/ Analog Orqa Receiver Module + Cover
Karta produktu ImmersionRC rapidFIRE w/ Analog Orqa Receiver Module + Cover: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 40
RapidFIRE Module Cover for Fat Shark Dominator
Karta produktu RapidFIRE Module Cover for Fat Shark Dominator: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Flight controllery · trafność 22
Flight controller — jak działa
Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.Programowanie · trafność 12
Betaflight — architektura i ścieżka startowa
Profil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.Platformy · trafność 11
Crazyflie jako platforma badawcza
Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.Podstawy · trafność 10
Stateczność i sterowność UAV
Jak statek reaguje po zaburzeniu, czym różnią się stateczność i sterowność, jak CG wpływa na zapas stateczności oraz czego nie naprawi sam regulator.Flight controllery · trafność 10
RP2040 jako flight controller
Ocena i architektura flight controllera na RP2040: dwa rdzenie M0+, 264 kB SRAM, zewnętrzny XIP flash, PIO, 12 kanałów DMA, SPI dla IMU, podział zadań, deterministyczne wyjścia, estymacja, logowanie, watchdog, PCB oraz etapowy program uruchomienia.Katalog · Gogle, monitory i odbiorniki wideo · trafność 8
Foxeer Wildfire 5.8G Goggle Dual Receiver Module — Black
Karta produktu Foxeer Wildfire 5.8G Goggle Dual Receiver Module — Black: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Flight controllery · trafność 7
ESP32 jako flight controller
Techniczna ocena ESP32-S3 jako rdzenia flight controllera: architektura dwurdzeniowa, FPU, IRAM/DRAM i cache flash/PSRAM, FreeRTOS, SPI DMA dla IMU, MCPWM/RMT dla aktuatorów, TWAI, wpływ Wi-Fi/BLE, watchdogi, secure boot oraz etapowa kwalifikacja.Programowanie · trafność 5
ArduPilot — architektura i ścieżka startowa
Mapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.Protokoły · trafność 5
MAVLink — architektura protokołu
Dokumentacyjny opis MAVLink 2: format on-wire, system/component ID, CRC_EXTRA, podpisywanie oraz semantyka usług parametrów i misji.Konstrukcje · trafność 4
Jak działa quadrocopter
Zasada lotu quadrocoptera od siły pojedynczego wirnika po sterowanie roll, pitch, yaw i ciągiem zbiorczym.Protokoły · trafność 4
DShot w UAV
DShot od 16-bitowej ramki throttle/telemetry/checksum przez kodowanie bitów, warianty 150/300/600, generowanie timerem i DMA oraz komendy specjalne do półdupleksowego bidirectional DShot, eRPM, filtrów RPM, mapowania zasobów, failsafe i pomiaru oscyloskopem.Sensory · trafność 3
IMU w dronie
Przekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.Programowanie · trafność 3
Kwaterniony w kontrolerze lotu
Kwaternion jako reprezentacja obrotu 3D: konwencje, mnożenie, obracanie wektorów, integracja żyroskopu, normalizacja i pułapki implementacyjne.Flight controllery · trafność 3
Własny flight controller: od Arduino do STM32
Co nadal daje prosty FC na Arduino, gdzie kończą się możliwości AVR i jak przejść do STM32 bez utraty czytelności projektu.Flight controllery · trafność 3
Flight controller na 8051
Jak uruchomić minimalny kontroler na bardzo prostym rdzeniu MCS‑51: różnice między mask-ROM 8051, ROM-less 8031, EPROM 8751, OTP i Flash AT89, kwalifikacja mikrokontrolerów oraz pamięci z odzysku, budżet cykli, arytmetyka stałoprzecinkowa, timery, IMU i bezpieczne funkcje GPIO.Flight controllery · trafność 3
PIC16 i PIC18 jako kontroler lotu
Źródłowy przewodnik po selekcji PIC16/PIC18 z odzysku: generacje Flash i OTP, baseline PIC18F26K22 i PIC16F18855, połączenie ICSP, code protection, domeny 5/3,3 V, przydział timerów, SPI do IMU, Q15, wyjścia serw, RC, watchdog, BOR, EEPROM, migawka i pełna procedura kwalifikacyjna.Sensory · trafność 2
Żyroskop MEMS w UAV
Od drgającej struktury MEMS i efektu Coriolisa do dyskretnej próbki dla regulatora: zakres, gęstość szumu, bias, temperatura, drgania i walidacja.Programowanie · trafność 2
Harmonogram czasu rzeczywistego flight controllera
Projekt harmonogramu od data-ready IMU do wyjścia aktuatorów: okresy, deadline, worst-case execution time, priorytety, blokowanie, DMA i pomiary schedulability.Programowanie · trafność 2