Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

26 wyników dla „MOSFET”

Diagnostyka · trafność 46

Przegrzewanie silników i ESC

Diagnostyka termiczna napędu jako bilans mocy i czasu: I²R uzwojeń, straty żelazne i łożysk, przewodzenie oraz przełączanie MOSFET-ów, wpływ śmigła, napięcia, timingu, PWM i chłodzenia, różnice między temperaturą obudowy a uzwojenia/złącza, poprawny pomiar termoparą i kamerą IR, profile hamowni, stała czasowa, hot spoty, asymetria napędów oraz kryteria deratingu i kwalifikacji.

Katalog · Płytki mikrokontrolerowe · trafność 40

Arduino DMX Receiver – Moduł PWM z MOSFET

Karta produktu Arduino DMX Receiver – Moduł PWM z MOSFET: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Napęd i energia · trafność 18

Silniki szczotkowe w mikrodronach

Szczotkowy napęd mikrodrona od równań silnika i punktu pracy ze śmigłem przez tranzystor sterujący, recyrkulację prądu i zasilanie aż po hamownię, EMI oraz zużycie szczotek.

Budowa i dobór części · trafność 11

Dobór ESC

ESC jako przekształtnik mocy i element pętli wykonawczej: marginesy prądowe, chłodzenie, desync, DShot oraz telemetria RPM.

Flight controllery · trafność 8

Architektura zasilania flight controllera

Od baterii i power module do rdzenia MCU: budżet mocy, ideal-diode ORing, priorytety źródeł, inrush, filtracja, sekwencjonowanie, load switch i obserwowalność.

Napęd i energia · trafność 5

PDB i dystrybucja mocy w UAV

Projekt PDB jako kontrolowanej sieci energii: rozdział domen, bilans prądowy, miedź i połączenia, bezpieczniki, TVS, pomiar baterii, EMI, fault containment oraz testy termiczne i zwarciowe.

Napęd i energia · trafność 4

Silnik BLDC — budowa, komutacja i punkt pracy

Techniczny opis silnika bezszczotkowego stosowanego w UAV: geometria stojana i wirnika, sześciostopniowa komutacja, stałe KV/Ke/Kt, straty, ograniczenia cieplne i diagnostyka.

Napęd i energia · trafność 2

Hamownia napędu UAV

Projekt bezpiecznego stanowiska do charakteryzacji zestawu silnik–ESC–śmigło: tor mechaniczny i elektryczny, kalibracja, plan eksperymentu, obróbka danych i budżet niepewności.

Budowa i dobór części · trafność 2

BEC i przetwornice w UAV

Dobór i integracja przetwornic UAV: topologie, rzeczywisty bilans obciążenia, sprawność i temperatura, odpowiedź na skoki prądu, stabilność, EMI, redundancja oraz testy na stanowisku.

Budowa i dobór części · trafność 2

Bilans cieplny elektroniki UAV

Bilans cieplny na poziomie systemu: źródła strat, sieć oporów i pojemności cieplnych, ograniczenia parametrów katalogowych, chłodzenie PCB i obudowy oraz walidacja pomiarowa.

Napęd i energia · trafność 2

EDF w UAV

EDF jako kompletny propulsor: bilans pędu i mocy, charakterystyka wentylatora, dopasowanie silnika i ESC, projekt wlotu oraz dyszy, straty kanału, hałas, termika i hamownia.

Diagnostyka · trafność 2

ESC desync — diagnostyka utraty komutacji

Praktyczna diagnostyka utraty komutacji bezczujnikowego BLDC: mechanizm przejścia od back-EMF do następnej komutacji, rozróżnianie desync od zaniku komendy, brownoutu i usterki mechanicznej, interpretacja logów oraz eRPM/EDT, wpływ obciążenia, timingu, kompensacji demagnetyzacji, idle, PWM i DShot, a także kontrolowany plan prób od testu bez śmigła do hamowni.

Protokoły · trafność 1

I²C w UAV

Warstwa elektryczna i protokół I²C w awionice: adresowanie, ACK/NACK, repeated START, budżet RC, level shiftery, zawieszona SDA i odporne recovery.

Flight controllery · trafność 1

Brownout w UAV

Anatomia krótkiego zapadu zasilania: źródła impulsów, impedancja toru, dobór progów BOR/PVD, kondensator hold-up, reset reason i testy z kontrolowanym obciążeniem.

Napęd i energia · trafność 1

Dobór akumulatora do UAV

Porównanie LiPo i Li-ion oraz obliczenia, które łączą energię, maksymalny prąd, spadek napięcia i rezerwę lądowania.

Flight controllery · trafność 1

Analogowy flight controller na NE555 — bez mikrokontrolera

Kompletny projekt nieprogramowalnego autopilota prostego stałopłata: rozdzielenie szybkiej stabilizacji od wolnego szukania gradientu, konkretne analogowe sensory i układy, generacja impulsów serw, sekwencer CD4017, pamięć sample-and-hold, matryca progów temperatury, wysokości i wilgotności oraz izolowana migawka aparatu.

Flight controllery · trafność 1

PIC16 i PIC18 jako kontroler lotu

Źródłowy przewodnik po selekcji PIC16/PIC18 z odzysku: generacje Flash i OTP, baseline PIC18F26K22 i PIC16F18855, połączenie ICSP, code protection, domeny 5/3,3 V, przydział timerów, SPI do IMU, Q15, wyjścia serw, RC, watchdog, BOR, EEPROM, migawka i pełna procedura kwalifikacyjna.

Flight controllery · trafność 1

EMI/EMC w kontrolerze lotu

EMI/EMC flight controllera jako problem obwodów i pól: pętle di/dt, węzły dv/dt, powroty prądów, sprzężenia przewodzone i promieniowane, ochrona portów oraz plan testów przedzgodnościowych.

Protokoły · trafność 1

DShot w UAV

DShot od 16-bitowej ramki throttle/telemetry/checksum przez kodowanie bitów, warianty 150/300/600, generowanie timerem i DMA oraz komendy specjalne do półdupleksowego bidirectional DShot, eRPM, filtrów RPM, mapowania zasobów, failsafe i pomiaru oscyloskopem.

Flight controllery · trafność 1

ESP32 jako flight controller

Techniczna ocena ESP32-S3 jako rdzenia flight controllera: architektura dwurdzeniowa, FPU, IRAM/DRAM i cache flash/PSRAM, FreeRTOS, SPI DMA dla IMU, MCPWM/RMT dla aktuatorów, TWAI, wpływ Wi-Fi/BLE, watchdogi, secure boot oraz etapowa kwalifikacja.

Platformy · trafność 1

Holybro Durandal — profil techniczny

Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.

Diagnostyka · trafność 1

Diagnostyka magistrali I²C w UAV

Praktyczna diagnostyka I²C w flight controllerze: warstwa elektryczna open-drain i obliczanie pull-up, pojemność i rise time, START/STOP/ACK/NACK, clock stretching i arbitration, adresy 7-bit, i2cdetect, oscyloskop i analizator logiczny, bus occupancy, stuck SDA/SCL, dziewięć impulsów bus clear, reset/power-cycle peryferium, segmentacja magistral, fault containment i analiza błędów sensorów w logach.

Wiedza · trafność 1

Jak czytać datasheet części UAV — od symbolu do wymagania projektowego

Metodyka czytania datasheetów części UAV: identyfikacja producenta, dokumentu, rewizji, orderable MPN, package i grade; rozdzielenie stress ratings od warunków działania, parametrów gwarantowanych i typowych; znaczenie footnotes, test conditions, bins i temperature range. Artykuł obejmuje derating napięcia, prądu i temperatury, SOA, junction/case/ambient oraz ograniczenia θJA, timing i waveform definitions, noise density, bandwidth i ODR sensorów, tolerancje baterii/silników/ESC, mechanical drawing, land pattern, MSL, reflow, software/errata, PCN/EOL, konflikty dokumentów, evidence matrix, kalkulację worst-case oraz przekład każdej istotnej wartości na requirement, verification i pole katalogu.

Wiedza · trafność 1

Metrologia dla konstruktora UAV — pomiar, niepewność i decyzja

Praktyczna metrologia konstrukcji UAV od decyzji i definicji measurandu do audytowalnego wyniku. Artykuł rozdziela resolution, repeatability, trueness/accuracy, błąd i niepewność; opisuje kalibrację, adjustment, verification i traceability; budowę modelu pomiaru, składniki Type A/Type B, sensitivity coefficients, korelacje, combined i expanded uncertainty. Obejmuje MSA/Gage R&R, bias, linearity, hysteresis, stability i drift, dobór przyrządu do tolerancji, guard bands oraz false accept/reject, out-of-tolerance impact review, kontrolę software i danych, a także tory masy i środka ciężkości, geometrii, ciągu, momentu, RPM, elektryki, temperatury, drgań i czasu z przykładami budżetu niepewności.

Przeszukaj kompendium