Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

5 wyników dla „FreeRTOS”

Flight controllery · trafność 42

ESP32 jako flight controller

Techniczna ocena ESP32-S3 jako rdzenia flight controllera: architektura dwurdzeniowa, FPU, IRAM/DRAM i cache flash/PSRAM, FreeRTOS, SPI DMA dla IMU, MCPWM/RMT dla aktuatorów, TWAI, wpływ Wi-Fi/BLE, watchdogi, secure boot oraz etapowa kwalifikacja.

Programowanie · trafność 12

Harmonogram czasu rzeczywistego flight controllera

Projekt harmonogramu od data-ready IMU do wyjścia aktuatorów: okresy, deadline, worst-case execution time, priorytety, blokowanie, DMA i pomiary schedulability.

Platformy · trafność 7

Crazyflie jako platforma badawcza

Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.

Flight controllery · trafność 3

Watchdog i recovery flight controllera

Watchdog jako ostatnia warstwa ochrony: niezależny zegar, okno odświeżenia, monitor postępu zadań, reset reason, crash record, boot loop i testowanie recovery.

Flight controllery · trafność 1

RP2040 jako flight controller

Ocena i architektura flight controllera na RP2040: dwa rdzenie M0+, 264 kB SRAM, zewnętrzny XIP flash, PIO, 12 kanałów DMA, SPI dla IMU, podział zadań, deterministyczne wyjścia, estymacja, logowanie, watchdog, PCB oraz etapowy program uruchomienia.