Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: MATEKSYS AP_Periph CAN Magnetometer - RM3100
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 22656

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent MATEK
Obsługiwane konstelacje UART3: For external GNSS module
Wymiary 36mm x 25mm x 10mm, Weight: 6g
Firmware ArduPilot Firmware
Napięcie zasilania Power Supply: Voltage for CAN-L4-3100 board: 4.5–5.5V @ 5V pad/pin
Magnetometr RM3100
Masa Board Size: 36mm x 25mm x 10mm, Weight: 6g
Mcu CAN Node MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
Operating temperature c -40 to 85 °C
Protokoły danych CAN: DroneCAN Protocol

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
RaceDayQuads — 47,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.