Identyfikacja wariantu#
Producent: BETAFPV
Model: Kontroler lotu V5 BLHeli_S (ICM42688) F405 4S 20A
MPN: —
SKU producenta lub sprzedawcy: —
Karta dotyczy konkretnego modułu i rewizji opisanej przez źródło. Ta sama nazwa handlowa może z czasem otrzymać inny IMU, barometr albo układ zasilania, dlatego przed projektem płytki bazowej trzeba sprawdzić numer rewizji i aktualny pinout.
Zasoby obliczeniowe#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Główny mikrokontroler | — |
| Mikrokontroler I/O | — |
| Taktowanie rdzenia | — |
| Pamięć Flash MCU | — |
| Pamięć RAM MCU | — |
Sensory pokładowe#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| IMU na płytce | — |
| Barometr | — |
| Magnetometr | — |
| Izolacja / kontrola temperatury IMU | — |
Obecność dwóch IMU nie oznacza automatycznie pełnej redundancji systemu. Liczą się oddzielne domeny zasilania, magistrale, orientacje sensorów, arbitraż błędów i obsługa w firmware.
Interfejsy#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wyjścia PWM / silnikowe | — |
| Liczba UART | Rezerwując układ portów UART, UART3 do RX, UART4 do HD Digital VTX, UART6 do Analog VTX i UART1 do użytku zapasowego, pilotom jest łatwiej lutować. |
| Liczba magistral / portów I²C | — |
| Liczba magistral CAN | — |
| Wejścia RC | — |
| Pamięć logów / blackbox | — |
Zasilanie#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie zasilania modułu | 2S-4S Lipo V |
| Zakres napięcia szyny serw | — |
| Przetwornice pokładowe | — |
Szyna serw i zasilanie logiki mogą być elektrycznie rozdzielone. Wartość dopuszczalna na szynie serw nie jest dopuszczalnym napięciem wejścia logicznego autopilota.
Firmware#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Obsługiwane firmware | — |
| Target firmware | — |
Mechanika#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wymiary | 25,5*25,5 mm (dostępny jest tłumik gumowy antywibracyjny M2) mm |
| Masa | — |
| Rozstaw montażowy | — |
| Złącze USB | — |
Sklepy i ceny#
| Sklep | Wariant | Cena |
|---|---|---|
| MegaDron | wariant domyślny | 329,00 PLN |