Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: NVIDIA Jetson AGX Xavier 32GB - Moduł z procesorem NVIDIA Carmel ARM v8.2 + 32GB RAM
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 579592

Typ produktu w katalogu sklepu: Moduły Jetson (SOM)
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent NVIDIA
CPU Procesor wizyjny 7-Way VLIW
Wymiary 105 x 105 mm
GPU GPU 512-rdzeniowy układ Volta GPU z rdzeniami Tensor
Mcu Procesor wizyjny 7-Way VLIW
Pamięć RAM Pamięć RAM 32 GB 256-bitowa LPDDR4
Pamięć masowa 32 GB (eMMC 5.1)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Kamami wariant domyślny 7 742,69 PLN

Powiązane tematy

Visual odometry i VIO w UAVArchitektura visual odometry i visual-inertial odometry dla UAV: geometria projekcyjna, frontend cech, estymacja ruchu, skala monocularna, preintegracja IMU, filtry i optymalizacja sliding-window, układy odom/map/body/camera, kalibracja czasu i ekstrynsyki, metryki jakości, resety oraz bezpieczne podanie wyniku do autopilota.SLAM dla UAVSLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.MAVLink — architektura protokołuDokumentacyjny opis MAVLink 2: format on-wire, system/component ID, CRC_EXTRA, podpisywanie oraz semantyka usług parametrów i misji.Wi‑Fi, LTE i 5G jako łącze UAVAktualizacja koncepcji sterowania przez GSM: stabilizacja zawsze lokalna, a sieć komórkowa przenosi misję, telemetrię i opcjonalnie wideo.