Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Pixhawk 5X
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 11045

Typ produktu w katalogu sklepu: Flight Controller
Wariant: None (FC Module Only) / None / FC Module Only

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Barometr 2x BMP388
Liczba magistral CAN 2 CAN Buses for CAN peripheral CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
Connector Modular flight controller: separated IMU, FMU, and Base system connected by a 100-pin & a 50-pin Pixhawk® standard Bus connector, designed for flexible and customizable systems
Wymiary 38.8 x 31.8 x 14.6mm Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm Standard Baseboard v1: 52.4 x 103.4 x 16.7mm Standard Baseboard v2A: 40.2 x 92.3 x 18.4mm Standard Baseboard v2B: 40.2 x 98.3 x 16.9mm
Firmware It ships with PX4 firmware by default. User can also use Ardupilot firmware by flashing the firmware via Mission Planner or QGroundControl.
Obsługiwane firmware It ships with PX4 firmware by default. User can also use Ardupilot firmware by flashing the firmware via Mission Planner or QGroundControl.
Pamięć Flash MCU 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IMU na płytce ICM-20649 (Hard Mounted) Accel/Gyro: ICM-42688P (Soft Mounted) Accel/Gyro: ICM-20602 or BMI088 (Soft Mounted) Mag: BMM150 Barometer: 2x BMP388
Napięcie zasilania modułu 6V
Interface Ethernet interface for high-speed mission computer integration
Mikrokontroler I/O IO Processor: STM32F100 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
Magnetometr BMM150
Masa 23g Mini Baseboard: 26.8g Standard Baseboard v1: 51g Standard Baseboard v2A: 58g Standard Baseboard v2B: 58g
Główny mikrokontroler STM32F765 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
Protocols The Pixhawk 5X requires I2C protocol for voltage & current data from power module such as PM02D, analog power module (PM02, PM06, PM07) are not compatible to Pixhawk 5X. Power module comparison chart
Wyjścia PWM / silnikowe 16- PWM servo outputs
Pamięć RAM MCU 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
Liczba UART 4 general purpose serial ports 3 with full flow control 1 with separate 1A current limit 1 with I2C and additional GPIO line for external NFC reader
Złącze USB USB Power Input: 4.75~5.25V

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro None (FC Module Only) / None / FC Module Only 104,99 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.