Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Pix32 v5
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 20099

Typ produktu w katalogu sklepu: Flight Controller
Wariant: Pix32 v5 w/ Baseboard

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Barometr MS5611
Pamięć logów / blackbox Storage temp. -40~85C
Liczba magistral CAN Up to 2 CANBuses for dual CAN with serial E Each CANBus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
Connector Flight Controller and inertial management unit (IMU) are housed in a ultra small form factor, separated from the base board. It follows the PX4 PAB interface standard 100-pin connector design. This allow a plug-in solution for manufacturers of commercial systems. Manufacturers and end users can design their own customized base board to fit their specific needs.
Wymiary 45mm x 45mm x13.5mm
Pamięć Flash MCU 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IMU na płytce ICM-20689 Accel/Gyro: BMI055(ICM20602) Mag: IST8310 Barometer: MS5611
Napięcie zasilania modułu 6V
Interface Flight Controller and inertial management unit (IMU) are housed in a ultra small form factor, separated from the base board. It follows the PX4 PAB interface standard 100-pin connector design. This allow a plug-in solution for manufacturers of commercial systems. Manufacturers and end users can design their own customized base board to fit their specific needs.
Mikrokontroler I/O IO Processor: STM32F100 32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
Magnetometr IST8310
Masa 33.0g
Główny mikrokontroler STM32F765 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
Wyjścia PWM / silnikowe 8-16 PWM servo outputs (8 from IO, 8 from FMU)
Pamięć RAM MCU 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
Liczba UART 5 general purpose serial ports 2 with full flow control 1with separate 1.5A current limit
Złącze USB USB Power Input: 4.75~5.25V

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro Pix32 v5 w/ Baseboard 230,00 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.