Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Kakute H7 Mini
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 11082

Typ produktu w katalogu sklepu: Flight Controller
Wariant: Kakute H7 Mini v1.5 (ICM-42688)

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Barometr SPA06
Liczba magistral CAN VTX ON/OFF Pit Switch – Switch can be enabled using USER1 in Betaflight Mode tab. Warning: Do not enable this pit switch if you are using the DJI FPV Remote Controller
Wymiary 31x30x6mm
Pamięć Flash MCU 128Mbits
IMU na płytce IMU ICM-42688-P (V1.5) BMI270 (V1.3)
Napięcie zasilania modułu 2S-6S BEC 5V 2A
Masa Weight – 5.5g
Główny mikrokontroler STM32H743 32-bit processor running at 480 MHz
Wyjścia PWM / silnikowe 9x PWM Outputs (8 Motor Outputs, 1 LED)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro Kakute H7 Mini v1.5 (ICM-42688) 58,99 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.