Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Durandal
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 11039+15010

Typ produktu w katalogu sklepu: Flight Controller
Wariant: Durandal / PM02 12S

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent PCBA & Aluminum
Barometr MS5611
Liczba magistral CAN Up to 2 CANBuses for dual CAN Each CANBus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
Taktowanie rdzenia High performance H7 Processor with clock speed up to 480 MHz
Wymiary 80*45*20.5mm
Pamięć Flash MCU 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB RAM
IMU na płytce ICM-20689 Accel/Gyro: ICM-20602 / BMI088 Mag: IST8310 Barometer: MS5611
Napięcie zasilania modułu 6V
Mikrokontroler I/O IO Processor: STM32F100/F103 32 Bit Arm ® Cortex®
Magnetometr IST8310
Masa 68.8g
Główny mikrokontroler STM32H743 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB RAM
Wyjścia PWM / silnikowe 13 PWM outputs (8 from IO, 5 from FMU)
Pamięć RAM MCU 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB RAM
Liczba UART 5 general purpose serial ports
Złącze USB USB Power Input: 4.75~5.25V

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro Durandal / PM02 12S 233,98 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.