Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: VL53L5CX Time-Of-Flight Imager - czujnik odległości - 4000mm - I2C - Qwiic - SparkFun SEN-18642
MPN producenta: SEN-18642
SKU podane przez sklep: SPF-21119

Typ produktu w katalogu sklepu: VL53L5CX Time-Of-Flight Imager - czujnik odległości - 4000mm - I2C - Qwiic - SparkFun SEN-18642
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent SparkFun
Connector Napięcie zasilania: od 2,7 V do 3,3 V (domyślnie 3,3 V przez złącze Qwiic)
Wymiary 26 x 26 mm
Pole widzenia 63° (dzięki zastosowaniu dyfrakcyjnych elementów optycznych (DOE) zarówno na nadajniku, jak i odbiorniku)
Napięcie zasilania od 2,7 V do 3,3 V (domyślnie 3,3 V przez złącze Qwiic)
Interfejs I2C
Masa 0.003 kg
Zakres pomiarowy do 400 cm
Mpn SEN-18642
Częstotliwość aktualizacji 60 hz

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Botland wariant domyślny 169,00 PLN

Powiązane tematy

Lidar w UAVLidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Omijanie przeszkód UAVOmijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.SLAM dla UAVSLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.Terrain following UAVTerrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.