Identyfikacja wariantu#

Producent: Waveshare
Model: SC15 17kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 21568
MPN: 21568
SKU producenta lub sprzedawcy: WSR-21965

Karta opisuje konkretne serwo. Moment katalogowy zwykle jest momentem zatrzymania, a nie zalecanym obciążeniem ciągłym. Dobór do powierzchni sterowej wymaga osobnego bilansu momentu zawiasowego, prędkości, luzu i sztywności cięgna.

Konstrukcja mechaniczna#

Parametr Wartość
Klasa wymiarowa —
Wymiary 40 x 40,5 x 20 mm
Masa 0,07 g
Materiał przekładni —
Wielowypust wyjściowy —
Łożyskowanie —

Zasilanie i sterowanie#

Parametr Wartość
Zakres napięcia pracy —
Typ silnika —
Sygnał sterujący —

Prąd szczytowy serwa może wielokrotnie przekraczać prąd bez obciążenia. BEC dobiera się do równoczesnych stanów przejściowych wszystkich aktuatorów, a nie tylko do ich średniego poboru.

Osiągi deklarowane#

Parametr Wartość
Moment przy 4,8 V —
Moment przy 6,0 V —
Moment przy 7,4 V —
Czas 60° przy 4,8 V —
Czas 60° przy 6,0 V —
Czas 60° przy 7,4 V —

Integracja#

Parametr Wartość
Programowalne parametry —
Złącze —

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Botland wariant domyślny 83,90 PLN

Powiązane tematy

Dobór serw do UAVMetodyka doboru serwa od obciążenia aerodynamicznego i geometrii mechanizmu przez prędkość, luzy, prąd szczytowy i interfejs aż po próby pod obciążeniem.Latające skrzydło — aerodynamika, stateczność i sterowanieTechniczny przewodnik po latającym skrzydle: równowaga momentów bez usterzenia, profil reflex i sweep, środek ciężkości oraz static margin, twist i rozkład siły nośnej, elevony łączące pitch z roll, yaw przez winglets/spoilery, nasycenie miksera, napęd pchający, wyrzut, konfiguracja ArduPilot/PX4, test szybowy i stopniowy oblot z analizą logów.Dobór akumulatora do UAVPorównanie LiPo i Li-ion oraz obliczenia, które łączą energię, maksymalny prąd, spadek napięcia i rezerwę lądowania.BEC i przetwornice w UAVDobór i integracja przetwornic UAV: topologie, rzeczywisty bilans obciążenia, sprawność i temperatura, odpowiedź na skoki prądu, stabilność, EMI, redundancja oraz testy na stanowisku.