Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738
MPN producenta: 2738
SKU podane przez sklep: PLL-05528

Typ produktu w katalogu sklepu: MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Pololu
Wymiary 20 x 13 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,2 mm.
Gtin 5904422300180
Układ lub zestaw sensorów żyroskop i akcelerometr LSM6DS33 (dokumentacja) oraz z magnetometr LIS3MDL (dokumentacja). Sensory te posiadają większą dokładność oraz zapewnia wyższą stabilność pomiarów od poprzedników. Nowy magnetometr umożliwia pomiar w szerszym zakresie - do 16 gauss. Rozkład wyprowadzeń jest w pełni zgodny z wersją v3, natomiast zmianie uległy przykładowe programy i biblioteki dla Arduino.
Napięcie zasilania modułu 2,5 V - 5,5 V
Interfejs hosta I2C (TWI) Fast 400 kHz
Magnetometr , ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
Masa 0,7 g (bez złącz)
Mpn 2738
Liczba osi / mierzone wielkości X, Y, Z

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Botland wariant domyślny 125,00 PLN

Powiązane tematy

IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.Żyroskop MEMS w UAVOd drgającej struktury MEMS i efektu Coriolisa do dyskretnej próbki dla regulatora: zakres, gęstość szumu, bias, temperatura, drgania i walidacja.Akcelerometr MEMS w UAVCo naprawdę mierzy akcelerometr, dlaczego w spoczynku pokazuje około 1 g i jak bias, skala, nieortogonalność, wibracje oraz saturacja wpływają na estymację.Sterownik IMU od zeraProjekt sterownika produkcyjnego od resetu i WHO_AM_I po rekonstrukcję czasu próbek, kontrolę FIFO, recovery, testy rejestrowe i publikację danych SI.