Identyfikacja wariantu#

Producent: DFRobot
Model: Gravity - moduł odbiornika GNSS GPS BeiDou - I2C/UART - DFRobot TEL0157
MPN: TEL0157
SKU producenta lub sprzedawcy: DFR-22671

Moduł GNSS obejmuje odbiornik, antenę, tor RF, zasilanie i niekiedy magnetometr. Parametr samego układu u-blox lub innego odbiornika nie musi być parametrem całego gotowego modułu.

Odbiornik i pasma#

Parametr Wartość
Odbiornik GNSS —
Obsługiwane konstelacje Moduł pozycjonowania GNSS
Pasma GNSS —
Liczba jednoczesnych GNSS —

Rozwiązanie nawigacyjne#

Parametr Wartość
RTK —
Dokładność deklarowana —
Maksymalna częstotliwość rozwiązania —

Dokładność RTK wymaga poprawek, poprawnej bazy odniesienia, dobrego widoku nieba, właściwej anteny i rozwiązania FIX. Nie należy utożsamiać jej z dokładnością autonomiczną po uruchomieniu modułu.

Interfejs do autopilota#

Parametr Wartość
Protokoły danych —
Interfejs do autopilota —
Złącze —

Antena i sensory pomocnicze#

Parametr Wartość
Magnetometr —
Antena Aktywna antena ceramiczna GPS / BeiDou ze złączem IPEX1

Zasilanie#

Parametr Wartość
Napięcie zasilania —
Pobór prądu 40 mA

Mechanika i środowisko#

Parametr Wartość
Wymiary 27 x 37 mm
Masa 0,02 g
Warunki środowiskowe / IP —

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Botland wariant domyślny 85,90 PLN

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.