Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Coral Dev Board Micro - płytka rozwojowa z NXP i.MX RT117, Edge TPU ML i kamerą Himax HM01B0
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: PIG-22753

Typ produktu w katalogu sklepu: Coral Dev Board Micro - płytka rozwojowa z NXP i.MX RT117, Edge TPU ML i kamerą Himax HM01B0
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Google
Connector † 2x 100-pinowe złącza (Hirose DF40C-100DP-0,4V(51)) Zapewnia różne wejścia/wyjścia z MCU Obsługują dodatkową płytę Coral Wireless (sprzedawaną oddzielnie)Obsługują dodatkową płytę Coral PoE (sprzedawaną oddzielnie)
Wymiary 65 x 30 mm
Pole widzenia Kąt widzenia FOV 110º
Gtin 193575031941
Interfejs hosta † Interfejs USB 2.0 z jednostką MCU RT1176
Masa 0.03 kg
Mcu † NXP i.MX RT117: ARM Cortex-M7 @ 800 MHz Taktowanie 800 Mhz 32 kB pamięci cache instrukcji L1 32 kB pamięci cache danych L1 FPU o pojedynczej i podwójnej precyzji, wsparcie dla architektury Armv7-M FPv5 Wsparcie TensorFlow Lite for Microcontrollers ARM Cortex-M4 @ 400 MHz Taktowanie 400 Mhz 16 kB pamięci cache instrukcji 16 kB pamięci cache danych FPU o pojedynczej precyzji, wsparcie dla architektury Armv7-M FPv4-SP Wsparcie TensorFlow Lite for Microcontrollers Pamięć 2 MB pamięci SRAM: 512 kB pamięci TCM - Cortex-M7 256 kB pamięci TCM - Cortex-M4 1,25 MB pamięci OCRAM 4 kB pamięci bezpiecznej always-on RAM 256 kB pamięci boot ROM
Wydajność AI na module † 4 biliony operacji na sekundę (TOPS)
Ram gb 4 KB bezpiecznej, zawsze włączonej pamięci RAM
Rozdzielczość Rozdzielczość natywna równa 324 x 324 px lub QVGA 320 x 240 px
Sensor obrazu Sensor Himax HM01B0 CMOS

† Dla tego parametru dostępne dane są rozbieżne.

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Kamami wariant domyślny 560,54 PLN
Botland wariant domyślny 529,00 PLN

Powiązane tematy

Visual odometry i VIO w UAVArchitektura visual odometry i visual-inertial odometry dla UAV: geometria projekcyjna, frontend cech, estymacja ruchu, skala monocularna, preintegracja IMU, filtry i optymalizacja sliding-window, układy odom/map/body/camera, kalibracja czasu i ekstrynsyki, metryki jakości, resety oraz bezpieczne podanie wyniku do autopilota.Termowizja w poszukiwaniu osób z UAVTechniczny podręcznik użycia termowizji UAV w poszukiwaniu osób: fizyka LWIR i pozorna temperatura, rozróżnienie kamery radiometrycznej od obserwacyjnej, znaczenie NETD, FOV/IFOV, MTF i wielkości celu w pikselach, wpływ wysokości, prędkości, kontrastu do tła, pory doby, wilgotności, mgły, deszczu, koron drzew i powierzchni wody. Obejmuje przygotowanie sensora, NUC/FFC, dobór palety i gain, wzór przeszukania, nakładanie pasów, fuzję RGB, geolokalizację punktu na terenie, przekazanie zespołom naziemnym, logowanie, QA oraz testy probability of detection i false-alarm rate na realistycznych manekinach/scenariuszach.Optical flow w UAVOptical flow jako pomiar kątowego ruchu obrazu: model projekcyjny, skala z dalmierza, kompensacja obrotu, rolling shutter, tekstura i oświetlenie, układy osi, timestamp, opóźnienie, kalibracja oraz walidacja w EKF.Fotogrametria UAV — od nalotu do produktu pomiarowegoKompletny techniczny workflow fotogrametrii UAV: specyfikacja produktu i układu odniesienia, zależność GSD od piksela, ogniskowej i wysokości, planowanie podłużnego/poprzecznego overlapu, loty cross-grid i oblique, motion blur oraz rolling shutter, kalibracja kamery i radiometria, geotagi RTK/PPK, poprawne rozdzielenie GCP od niezależnych checkpoints, tie points i bundle adjustment, dense reconstruction, klasyfikacja gruntu, DSM/DTM, ortorektyfikacja, objętości oraz niezależna ocena RMSE, bias, spatial residuals i completeness zgodnie z aktualnymi wytycznymi.