Identyfikacja wariantu#

Producent: Holybro
Model: M10 GPS V2
MPN: M10 GPS V2
SKU producenta lub sprzedawcy: —

Moduł GNSS obejmuje odbiornik, antenę, tor RF, zasilanie i niekiedy magnetometr. Parametr samego układu u-blox lub innego odbiornika nie musi być parametrem całego gotowego modułu.

Odbiornik i pasma#

Parametr Wartość
Odbiornik GNSS u-blox M10
Obsługiwane konstelacje GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS; SBAS
Pasma GNSS L1/E1/B1
Liczba jednoczesnych GNSS 4

Rozwiązanie nawigacyjne#

Parametr Wartość
RTK nie
Dokładność deklarowana 2,0 m CEP
Maksymalna częstotliwość rozwiązania 25 Hz

Dokładność RTK wymaga poprawek, poprawnej bazy odniesienia, dobrego widoku nieba, właściwej anteny i rozwiązania FIX. Nie należy utożsamiać jej z dokładnością autonomiczną po uruchomieniu modułu.

Interfejs do autopilota#

Parametr Wartość
Protokoły danych UBX, NMEA
Interfejs do autopilota UART
Złącze JST-GH 10-pin

Antena i sensory pomocnicze#

Parametr Wartość
Magnetometr IST8310
Antena ceramiczna patch 25×25×4 mm, LNA MAX2659ELT+

Zasilanie#

Parametr Wartość
Napięcie zasilania 4,7–5,2 V
Pobór prądu poniżej 200 przy 5 V mA

Mechanika i środowisko#

Parametr Wartość
Wymiary Ø51×18,5 mm
Masa 36,8 g
Warunki środowiskowe / IP IP67; −40…+80 °C

Uwagi do rekordu#

Producent nie publikuje na stronie dokumentacji jednoznacznego MPN dla tej kombinacji, dlatego klucz katalogowy jawnie łączy nazwę modelu i rewizję V2. Przed zakupem należy potwierdzić SKU i typ kabla.

Źródła rekordu#

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.